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包装袋自动整理捆扎机

申请号: CN201711027649.2
申请人: 四川卡库机器人科技有限公司
申请日期: 2017年10月27日

摘要文本

本发明公开了一种包装袋自动整理捆扎机,包括依次设置在机架上的堆叠推中机构、堆叠整理机构和捆扎机构,还包括滚动传输机构,机架沿滚动传输机构的传输方向由高度依次下降的三级机架组成,堆叠推中机构包括堆叠机构和推中机构。本发明通过构建堆叠机构和推中机构,实现了自动将多路传输的包装袋转为一路,方便了后续的整理和捆扎;通过后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构来实现了对堆叠包装袋的进一步整理,结构简单,调整容易,能够适应不同规格包装袋的整理需求;通过可旋转的上下夹持结构实现了对包装袋的翻转,可以与堆叠整理机构相配合实现包装袋的交错堆叠,从而避免了包装袋堆叠时出现厚度不均而倾倒滑落。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 包装袋自动整理捆扎机
专利类型 发明授权
申请号 CN201711027649.2
申请日 2017年10月27日
公告号 CN107628302B
公开日 2024年1月23日
IPC主分类号 B65H29/22
权利人 四川卡库机器人科技有限公司
发明人 冉浩; 包成云; 张海涛
地址 四川省成都市天府新区湖畔路北段366号1栋3楼1号

专利主权项内容

1.包装袋自动整理捆扎机,其特征在于:包括依次设置在机架上的堆叠机构、堆叠整理机构和捆扎机构,还包括用于传输包装袋的滚动传输机构,所述机架沿滚动传输机构的传输方向由高度依次下降的多级机架组成;所述堆叠机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的堆叠横梁,所述堆叠横梁上设有n个竖直伸缩装置,所述竖直伸缩装置的伸缩端上设有竖直挡板,所述竖直伸缩装置沿堆叠横梁轴向可移动地安装在所述堆叠横梁上;其中n≥1且n∈N*;还包括推中机构,所述推中机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的推中横梁,所述推中横梁左侧设有左推中伸缩装置,右侧设有右推中伸缩装置,所述左推中伸缩装置和右推中伸缩装置的伸缩端上分别设有左推中板和右推中板,所述左推中板和右推中板相对而设,所述左推中伸缩装置和右推中伸缩装置沿推中横梁轴向可移动地安装在所述推中横梁上;所述竖直伸缩装置的伸缩端底部设有能够沿传输反方向伸出的水平伸缩装置,所述水平伸缩装置的伸缩端上设有紧贴所述竖直挡板下端的铲形结构;所述捆扎机构,包括设置在机架上的束带机和捆扎滚动传输机构,所述束带机的带槽垂直于传输方向,所述捆扎滚动传输机构设置在所述束带机带槽的前后两侧;还包括设置在第一级机架上位于所述堆叠机构上游的分路导向结构,所述分路导向结构包括平行于传输方向的k个隔板且k=n-1,所述隔板通过跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的至少一个安装横梁安装在机架上;还包括设置在所述堆叠机构上游的废品剔除结构,所述废品剔除结构包括跨设在第一级机架末端两侧且与所述传输方向垂直的连接横板,所述连接横板上设有气嘴安装板,所述气嘴安装板上均匀安装有多个气嘴,所述气嘴朝向第一级机架与第二级机架之间的空隙,所述气嘴通过电磁阀与压缩空气管道相连;所述废品剔除结构还包括视觉检测系统;所述堆叠整理机构,包括由后向前依次设置后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构;所述后推挤机构包括跨设在机架两侧的后安装板,所述后安装板中部安装有后推伸缩装置,所述后推伸缩装置的伸缩前端设有后推挤板;所述左右推挤机构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的横梁,所述横梁左侧设有左推挤伸缩装置,右侧设有右推挤伸缩装置,所述左推挤伸缩装置和右推挤伸缩装置的伸缩端上分别设有左推挤板和右推挤板,所述左推挤板和右推挤板相对而设,所述左推挤伸缩装置和右推挤伸缩装置沿横梁轴向可移动地安装在所述横梁上;所述前挡闸板结构包括跨设在机架两侧且与所述传输方向垂直的横板,所述横板中部设有沿竖直方向伸缩的闸板伸缩装置,所述闸板伸缩装置的伸缩端设有竖直的闸板;在所述堆叠机构和堆叠整理机构之间还设有转向机构,所述转向机构包括通过上机架梁安装在机架上的上夹持结构和通过下机架梁安装在机架上的下夹持结构,所述上夹持结构包括在竖直方向伸缩的上夹持伸缩装置,所述上夹持伸缩装置下端设有在水平面上旋转的上旋 转装置,所述上旋转装置下端设有下压板;所述下夹持结构包括在水平面上旋转的下旋转装置,所述下旋转装置上端设有在竖直方向伸缩的下夹持伸缩装置,所述下夹持伸缩装置上端设有托架,所述下压板与托架位置上下对应;所述滚动传输机构在上机架梁和下机架梁之间与托架对应的位置设有可容纳托架的容置凹槽,所述托架能够在所述容置凹槽内上下移动,所述托架的初始位置设在托架上表面与所述滚动传输机构的上表面相齐平的位置。