一种舵片弹出与偏转装置
摘要文本
本发明专利涉及一种飞行器舵片弹出与偏转装置，其特征在于：包括舵机外壳、支撑杆、气缸、舵片、联动轴、舵片槽、气缸与舵片槽之间的传动机构、弹簧、差动轴、电磁铁。所述支撑杆上有差动轴、连接联动轴的轴孔以及电磁铁。支撑杆与舵机外壳通过螺栓连接，用于支撑舵片槽，下部嵌有电磁铁，通电时对弹出前的舵片起到保持作用，舵片可在舵片槽内滑动，并随舵片槽摆动，舵片槽与舵片之间通过弹簧连接，电磁铁断电后，舵片沿舵片槽被弹簧拉出舵机外壳，所述联动轴为转轴，两端分别与两个联动舵片连接，所述差动轴为心轴，顶端与联动舵片槽连接，槽体可绕轴转动。气缸末端与滑块固连，舵片槽上伸出的轴与球体上的轴孔同轴配合。
申请人信息
- 申请人:四川大学
- 申请人地址:610065 四川省成都市武侯区一环路南一段24号
- 发明人: 四川大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种舵片弹出与偏转装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710990334.1 |
| 申请日 | 2017年10月23日 |
| 公告号 | CN107976120B |
| 公开日 | 2024年1月19日 |
| IPC主分类号 | F42B10/14 |
| 权利人 | 四川大学 |
| 发明人 | 傅波; 吴思楠; 刘宇; 罗经平; 唐祥龙; 李道朋; 张震; 袁野杰 |
| 地址 | 四川省成都市一环路南一段24号 |
专利主权项内容
1.一种舵片弹出与偏转装置，可实现飞行器舵片的弹出并锁紧及角度偏转，其特征在于：包括舵机外壳(1)、支撑杆(2)、气缸(3)、舵片(4)、联动轴(5)、舵片槽(6)、气缸与舵片槽之间的传动机构(7)、弹簧(8)、差动轴(9)、电磁铁(10)；所述舵片(4)共四个，包括第一差动舵片(4-1)、第二差动舵片(4-2)、第一联动舵片(4-3)和第二联动舵片(4-4)；所述舵片槽(6)共四个，包括第一差动舵片槽(6-1)、第二差动舵片槽(6-2)、第一联动舵片槽(6-3)和第二联动舵片槽(6-4)；所述弹簧共八个，在舵片两侧呈对称分布；所述气缸与舵片槽之间的传动机构(7)包括球体(7-1)和滑块(7-2)；所述支撑杆(2)上有支撑第一差动舵片(4-1)和第二差动舵片(4-2)的第一差动轴(9-1)和第二差动轴(9-2)，连接联动轴(5)的轴孔以及电磁铁(10)；支撑杆(2)与舵机外壳(1)通过螺栓连接，用于支撑舵片槽(6)，下部嵌有电磁铁(10)，通电时对弹出前的舵片(4)起到保持作用，舵片(4)可在舵片槽(6)内滑动，并随舵片槽(6)摆动，舵片槽(6)与舵片(4)之间通过弹簧(8)连接，电磁铁(10)断电后，舵片(4)沿舵片槽(6)被弹簧拉出舵机外壳(1)，所述联动轴(5)为转轴，安装在支撑杆(2)上的轴孔内，两端分别与第一联动舵片槽(6-3)和第二联动舵片槽(6-4)通过螺纹连接，所述第一差动轴(9-1)和第二差动轴(9-2)为心轴，顶端分别与第一差动舵片槽(6-1)和第二差动舵片槽(6-2)连接，槽体可绕轴转动；气缸(3)末端与滑块(7-2)固连，舵片槽(6)上伸出的轴与球体(7-1)上的轴孔同轴配合。