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一种通过照片实现智能轮椅的定位方法
摘要文本
一种智能轮椅的定位方法，该方法可以包括：获取多个历史信息，所述历史信息包括经过路径的定位信息及所在路径视野内的一个或多个图像信息；基于所述多个历史信息，建立所述定位信息与所述一个或多个图像信息之间的关联数据库；实时获取智能轮椅视野内的至少一个实时图像信息；以及通过所述关联数据库，匹配得到所述至少一个实时图像信息所对应的定位信息，作为所述智能轮椅的定位信息；该方法还可以包括将所述关联数据库发送至远程服务器，实现数据的共享与交互。
申请人信息
- 申请人:四川金瑞麒智能科学技术有限公司
- 申请人地址:610213 四川省成都市中国(四川)自由贸易区成都市天府新区兴隆街道宝塘村成都科学城天府菁蓉中心D区B2栋3层
- 发明人: 四川金瑞麒智能科学技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种通过照片实现智能轮椅的定位方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201780098035.5 |
| 申请日 | 2017年12月28日 |
| 公告号 | CN111527378B |
| 公开日 | 2024年3月19日 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 四川金瑞麒智能科学技术有限公司 |
| 发明人 | 刘伟荣; 李家鑫; 焦寅; 闫励 |
| 地址 | 四川省成都市中国(四川)自由贸易区成都市天府新区兴隆街道宝塘村成都科学城天府菁蓉中心D区B2栋3层 |
专利主权项内容
1.一种智能轮椅的定位方法，包括：获取多个历史信息，所述历史信息包括经过路径的定位信息及所在路径视野内的一个或多个图像信息，所述一个或多个图像信息通过安装在所述智能轮椅上的一个或多个摄像头获取；基于所述多个历史信息，建立所述定位信息与所述一个或多个图像信息之间的关联数据库；获取智能轮椅视野内的至少一个实时图像信息；通过所述关联数据库，匹配得到所述至少一个实时图像信息所对应的定位信息，作为所述智能轮椅的定位信息；以及当通过所述关联数据库，匹配失败所述至少一个实时图像信息所对应的定位信息时，则在确定所述至少一个实时图像信息所对应的所述定位信息后，将所述至少一个实时图像信息及其对应的所述定位信息作为一组关联数据，保存到所述关联数据库中。