带有非接触切面机构的包馅食品成型机

专利主权项内容

1.一种带有非接触切面机构的包馅食品成型机，其特征在于：包括有环形轨道(100)和可在环形轨道(100)上滑动的成型模具(200)，所述环形轨道(100)周围依次设置有面皮输送机构(300)、注馅机构(400)、成型机构(500)和取出机构(600)，所述面皮输送机构(300)对应位置为接皮工位，所述注馅机构对应位置为注馅工位，所述成型机构对应位置为成型工位，所述取出机构对应位置为取出工位；面带经过面皮输送机构(300)的处理后，被非接触性抓爪切面装置切成多个独立的面皮，面皮被非接触性抓爪切面装置吸附住以后放到位于环形轨道(100)上的成型模具(200)上，在接皮工位上实现成型模具(200)的接皮；成型模具(200)在环形轨道(100)上移动到注馅工位，注馅机构(400)将馅料注入到面皮上表面；成型模具(200)再移动到成型工位，此时成型机构(500)将成型模具(200)上的面皮进行压合处理，使得面皮的边缘相互粘连，并且面皮将馅料包裹在其内部；成型模具(200)最后移动到取出工位，取出机构(600)将成型的包馅食品从成型模具(200)中取出至后续的输送带上，然后成型模具(200)重新回到接皮工位，开始下一轮的工作；所述面皮输送机构(300)包括机架(1601)，所述机架(1601)上设置有面带压延装置(1602)和面带连续输送带(1603)，所述面带压延装置(1602)的首尾两端均有面带连续输送带(1603)，所述面带压延装置(1602)的尾端设置有非接触性抓爪切面装置(1600)，所述非接触性抓爪切面装置(1600)的下方为同步输送机构(1400)，所述同步输送机构(1400)与面带连续输送带(1603)相邻设置，所述非接触性抓爪切面装置(1600)通过吸力将面皮吸附到下一工位；面带经过面带压延装置(1602)的压延以后，将面带送到非接触性抓爪切面装置(1600)处，非接触性抓爪切面装置(1600)通过向下运动对位于同步输送机构(1400)上的面带进行切皮，再将切皮完成后得到的面皮吸附住、并向上运动到其初始水平位置，非接触性抓爪切面装置(1600)再带动面皮做水平运动，将吸附的面皮放到下一个工位上，最后非接触性抓爪切面装置(1600)复位，从而实现一套完整的切皮工序；所述非接触性抓爪切面装置(1600)包括切面支架(1500)，所述切面支架(1500)上设置有通过上下运动切面皮的竖直切皮机构(1200)、带动竖直切皮机构(1200)做水平移动的水平运动机构(1300)和输送面皮从竖直切皮机构(1200)下方通过的同步输送机构(1400)，所述水平运动机构(1300)与竖直切皮机构(1200)相连；所述竖直切皮机构(1200)包括第一伺服电机(1201)，所述第一伺服电机(1201)连接有升降导向杆(1202)，所述升降导向杆(1202)的底部连接有切刀组件；所述切刀组件包括环状的切皮刀(1203)和切皮刀固定板(1204)，所述切皮刀(1203)连接在切皮刀固定板(1204)上，所述切皮刀(1203)内部设置有非接触性抓爪，所述切皮刀(1203)底部设置有刃口(1102)，所述非接触性抓爪连通有通气管(1107)，所述通气管(1107)与空压机连接；所述非接触性抓爪包括抓爪本体(1101)，所述抓爪本体(1101)底部设置有一环形凹槽(1103)，所述环形凹槽(1103)的侧边设置有出风口(1104)；所述抓爪本体(1101)底部还设置有多个小孔(1105)，所述小孔(1105)内设置有针(1106)；所述小孔(1105)内的针(1106)可相对于小孔(1105)表面做上下往复运动；针(1106)刺入面皮上表面，提供上拉力，保证面皮的吸附力足够，落皮时，将针(1106)向上提升一定距离，使得针(1106)能面皮的上表面抽出，从而不影响面皮的落皮。