一种基于硬联锁的蝶阀的可变矩电液执行机构及控制方法

专利主权项内容

1.一种基于硬联锁的蝶阀的可变矩电液执行机构，包括硬连接执行器和动力源，所述硬连接执行器中的驱动轴(1)的两端分别各与一个蝶阀的阀轴连接，其特征在于：所述动力源包括液压系统和活塞杆(2)，所述液压系统驱动活塞杆(2)沿轴向往复移动，在液压系统中至少接入一个减压阀(3)，所述减压阀(3)至少控制活塞杆(2)的一个移动方向的推力F经过硬连接执行器转化出的驱动轴(1)转动的扭矩为M1，同时因驱动轴(1)此时转动而关闭的蝶阀所需的阀轴扭转的扭矩为M1’，扭矩M1＝扭矩M1’；所述液压系统包括油腔、主油路和支油路，所述油腔有两个，分别为第一油腔(4)和第二油腔(5)，所述活塞杆(2)的两端均设置有活塞(9)，活塞杆(2)的两端分别通过对应的活塞(9)与第一油腔(4)或第二油腔(5)密封连接；所述主油路包括通过输油管依次连通的油箱(6)、油泵(7)和换向阀(8)，所述支油路有两个，所述换向阀(8)为电磁换向阀，且换向阀(8)通过一个支油路与第一油腔(4)连通，通过另一个支油路与第二油腔(5)连通，油泵(7)将油箱(6)中的油液送入换向阀(8)，所述换向阀(8)能将来自油泵(7)的压力油通过对应的支油路送入第一油腔(4)或第二油腔(5)，且压力油进入第一油腔(4)时，活塞杆(2)向第二油腔(5)移动；压力油进入第二油腔(5)时，活塞杆(2)向第一油腔(4)移动；所述减压阀(3)为电磁伺服减压阀，减压阀(3)有一个时，减压阀(3)接入主油路中，或者接入一条支油路中；减压阀(3)有两个时，分别各接入一条支油路中；所述可变矩电液执行机构还包括依次连接的输入模块、控制器和阀位检测仪(19)，所述减压阀(3)、换向阀(8)以及油泵(7)的驱动电机均与控制器连接，其中：所述阀位检测仪(19)将其检测到的阀门所处位置信息发送给控制器，控制器接收来自输入模块以及阀位检测仪(19)的信息，并控制减压阀(3)、换向阀(8)以及油泵(7)的工作状态；其中，位于所述驱动轴(1)左侧的阀门为小口径阀门，位于所述驱动轴(1)右侧的阀门为大口径阀门；当小口径阀门处于关位，大口径阀门处于开位时，需要关闭大口径阀门并打开小口径阀门时，启动输入模块后，通过所述控制器对蝶阀进行关闭大口径阀门打开小口径阀门控制；当小口径阀门处于开位，大口径阀门处于关位时，需要关闭小口径阀门并打开大口径阀门时，启动输入模块后，通过所述控制器对蝶阀进行关闭小口径阀门打开大口径阀门控制。