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一种图书自动分拣机

申请号: CN201711421825.0
申请人: 成都大学
申请日期: 2017年12月25日

摘要文本

本发明涉及一种图书自动分拣机,包括机架、传送装置Ⅰ、图书推出机构、传送装置Ⅱ、图书堆叠机构、图书对齐机构以及控制系统。图书推出机构独立为一个整体安装在机架左右两侧,中间为传送装置Ⅰ,图书堆叠机构安装在传送装置Ⅰ的末端,图书对齐机构设置在堆叠机构平台上,传送装置Ⅱ一侧与图书对齐机构相连,另一侧与图书打包机相连,图书对齐后由传送装置Ⅱ将书摞送往打包机进行打包处理。本发明适应性强,根据图书的不同册数,调整图书推出机构的个数,就可以同时分拣好不同册数的成套进行打包作业的图书,节省大量人工分拣图书成本,改善了传统图书分拣的人工作业环境。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种图书自动分拣机
专利类型 发明授权
申请号 CN201711421825.0
申请日 2017年12月25日
公告号 CN108001741B
公开日 2024年3月8日
IPC主分类号 B65B35/50
权利人 成都大学
发明人 孙付春; 李晓晓; 杨涛; 马京晶; 吴昌明; 袁影
地址 四川省成都市龙泉驿区十陵镇成都大学

专利主权项内容

1.一种图书自动分拣机,其特征在于:包括机架(1)、传送装置Ⅰ(2)、图书推出机构(3)、传送装置Ⅱ(4)、图书堆叠机构(5)、图书对齐机构(6)以及控制系统,所述传送装置Ⅰ(2)设置在机架(1)的上方中间部位,所述图书推出机构(3)设置在机架(1)的上方两侧部位,所述传送装置Ⅰ(2)设置在两个图书推出机构(3)的中间,所述图书堆叠机构(5)设置在传送装置Ⅰ(2)的末端边沿处,所述图书对齐机构(6)设置在图书堆叠机构(5)的下方,所述传送装置Ⅱ(4)一侧与图书对齐机构(6)相连、另一侧与图书打包机相连;所述的图书推出机构(3)包括辊筒支架(3-1)、磨砂辊筒(3-2)、光面辊筒(3-3)、主动齿轮(3-4)、从动齿轮(3-5)、换向齿轮(3-6)、电机固定座(3-7)、电机(3-8)、锁紧螺母(3-9)、限高块(3-10)和直角支架(3-11),所述磨砂辊筒(3-2)与光面辊筒(3-3)的两端通过轴承设置在两个辊筒支架(3-1)上,所述磨砂辊筒(3-2)与光面辊筒(3-3)在辊筒支架(3-1)上交替排列,最左端的磨砂辊筒(3-2)一端装有主动齿轮(3-4),所述主动齿轮(3-4)通过电机固定座(3-7)上的电机(3-8)通过皮带驱动,所述换向齿轮(3-6)通过内部的深沟球轴承固定在辊筒支架(3-1)上,所述直角支架(3-11)安装于辊筒支架(3-1)上,所述限高块(3-10)两端通过锁紧螺母(3-9)安装于直角支架(3-11)上;所述的图书堆叠机构(5)包括调节螺母(5-1)、撑架(5-2)和滑书槽(5-3),所述撑架(5-2)呈“L”型,所述撑架(5-2)一端安装于滑书槽(5-3)背面,所述撑架(5-2)另一端开有若干个小孔并由调节螺母(5-1)固定于固定架(2-3)的侧面;所述的图书对齐机构(6)包括导轨(6-1)、皮带(6-2)、行走轮(6-3)、滑块(6-4)、推杆(6-5)、电机座(6-6)、步进电机(6-7)、推板(6-8)、堆书台(6-9)和压块(6-10),所述导轨(6-1)与皮带(6-2)的两端通过压块(6-10)固定在堆书台(6-9)左侧边缘处,所述滑块(6-4)穿插于导轨(6-1)上,所述行走轮(6-3)安装于滑块(6-4)内部,所述滑块(6-4)上部依次装有推杆(6-5)、电机座(6-6),所述步进电机(6-7)通过螺栓安装在电机座(6-6)上,所述推板(6-8)安装于推杆(6-5)上,所述步进电机(6-7)通过皮带驱动行走轮(6-3)。