基于CAN总线和OPC技术的数据采集监控系统及采集监控方法

专利主权项内容

1.一种基于CAN总线和OPC技术的数据采集监控系统的采集监控方法，其特征在于：包括数据采集监控系统，所述数据采集监控系统包括上位机(1)，与上位机(1)通过网线连接的数据转换设备(2)，数据转换设备(2)通过CAN通信线与多台检测装置(3)相连，检测装置(3)与对应待测设备(4)连接；所述检测装置(3)采用CAN2.0B通讯格式的测量装置，能够设置在CAN通讯网络中的地址，实现对待测设备的参数检测，将数据按CAN2.0B格式进行打包发送，同时接收并解析CAN2.0B格式的指令数据；所述数据采集监控系统应用采集监控方法，包括以下步骤：(Ⅰ)上位机接收帧的数据处理(ⅰ)开始(S1)；(ⅱ)接收到TCP包(S2)；(ⅲ)将一个TCP包里的50个CAN帧进行分帧(S3)；(ⅳ)判断是否已将50帧数据处理完毕，是的话进入步骤(ⅷ)，否的话进入步骤(ⅴ)(S4)；(ⅴ)开始对1帧数据进行解析(S5)；(ⅵ)按照CAN帧里包含的ID号，判断是否为所需数据，若判断不是所需数据则返回步骤(ⅳ)，重新分析下一帧CAN帧；若判断为所需数据，则开始进行数据处理进入步骤(ⅶ)(S6)；(ⅶ)根据待测设备所需测量的参数，将获取的数据按照各参数进行存储，保存在相应变量中，处理完该帧数据后返回步骤(ⅳ)(S7)；(ⅷ)接收帧的数据处理结束(S8)；(Ⅱ)上位机接收帧的数据转换(ⅸ)开始(S9)；(ⅹ)获取处理过的数据变量(S10)；(xi)判断数据是否为测量设备参数A所需要的数据，若符合则需要将该数据存储至符合OPC数据格式的参数A变量中，通过该变量传递给以生成参数A的OPC项，传递成功后进入步骤(xii)；若不符合，继续判断是否符合测量设备参数B所需要的数据；依次判断下去，如果该数据不属于任何参数时也进入步骤(xii)(S11)；(xii)接收帧的数据转换结束(S12)；(Ⅲ)对检测装置进行调试(xiii)开始(S13)；(xiv)注册OPC(S14)；(xv)查询检测装置基本信息，获取检测装置的ID及其配置信息，以便进行通讯(S15)；(xvi)根据查询到的检测装置信息进行软件测试设置(S16)；(xvii)按照所需要求进行通信功能测试，包括功能需求测试、误码率、丢帧率、装置运行稳定性和测量数据的准确性测试(S17)；(xviii)检测装置调试结束(S18)；(Ⅳ)检测装置运行(xix)开始(S19)；(xx)注册OPC(S20)；(xxi)设置需通信的检测装置的ID号(S21)；(xxii)设置需与检测装置进行查询数据的命令(S22)；(xxiii)设置查询数据的时间间隔(S23)；(xxiv)运行软件，软件按设定时间间隔对检测装置发送查询指令，并接收相应装置返回的数据，软件再对数据进行处理(S24)；(xxv)运行结束(S25)。 来自马-克-数-据-官网