一种餐厅服务机器人系统及应用
摘要文本
本发明提供了一种餐厅服务机器人系统及应用，系统包括底盘机构、机器人外壳、摄像头、超声波避障机构、工控机、可充电锂电池、上位机机构、图案地图，机器人外壳安装在底盘机构上，超声波避障机构和工控机固定在底盘机构上方，机器人外壳内部，使用可充电锂电池供电，所述可充电锂电池固定在底盘机构上方，机器人外壳内部；所述摄像头固定在机器人外壳顶部外侧，面向上方图案地图，通过USB与工控机相连。本发明由于使用相对稳定、干扰较小的天花板图案地图作为特征路标，避免了路面上物体和人运动带来的干扰，系统鲁棒性更强；使用视觉SLAM导航方法，能实现机器人自主导航，更为灵活和智能。
申请人信息
- 申请人:南京理工大学北方研究院; 南京理工大学
- 申请人地址:300220 天津市河西区怒江道8号
- 发明人: 南京理工大学北方研究院; 南京理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种餐厅服务机器人系统及应用 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710625810.X |
| 申请日 | 2017年7月27日 |
| 公告号 | CN107297748B |
| 公开日 | 2024年3月26日 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 南京理工大学北方研究院; 南京理工大学 |
| 发明人 | 李胜; 洪宇; 郭健; 吴益飞; 陈庆伟; 吴敬元; 解江涛; 张黎寅 |
| 地址 | 天津市河西区怒江道8号; 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号 |
专利主权项内容
1.一种餐厅服务机器人系统，其特征在于：包括底盘机构(1)，用于实现机器人运动，并搭载机器人外壳(2)、超声波避障机构(4)、工控机(5)和可充电锂电池(6)；所述机器人外壳(2)安装在底盘机构(1)上，超声波避障机构(4)和工控机(5)固定在底盘机构(1)上方，机器人外壳(2)内部，使用可充电锂电池(6)供电，所述可充电锂电池(6)固定在底盘机构(1)上方，机器人外壳(2)内部；所述机器人外壳(2)搭载摄像头组(3)，所述摄像头组(3)固定在机器人外壳(2)顶部外侧，通过USB与工控机(5)相连；所述超声波避障机构(4)用于采集超声波测距传感器的数据并传输至工控机(5)；所述工控机(5)用于接收并处理摄像头组(3)和超声波避障机构(4)的信息，并向底盘机构(1)发送运动指令；所述可充电锂电池(6)用于向底盘机构(1)、超声波避障机构(4)和工控机(5)供电；还包括上位机机构(7)，所述上位机机构(7)连接工控机(5)，用于向工控机(5)下达命令，并显示其电量、位姿信息；所述摄像头组(3)包括两个水平放置的摄像头，其中主摄像头放置在机器人顶部的中心，用于正常的图像处理，辅摄像头与主摄像头在同一平面，且与主摄像头有一定间距，用于对主摄像头定位结果进行校验和修正。。微信公众号马克数据网