一种轮式多机械手智能捡球机器人

专利主权项内容

1.一种轮式多机械手智能捡球机器人，其特征在于，包括：车厢主体，其底部设置有轮式底盘，所述车厢主体外围设置有防护罩；定位器，其设置在防护罩顶部，以进行导航定位；距离探测传感器，其设置在防护罩四周，包括红外传感器和超声波传感器，所述超声波传感器进行10米以内障碍物的检测；在平面内，红外和超声波传感器交错设计，并分层布置，用于探测障碍物的距离并避障；在竖直方向，红外传感器和超声波传感器均设置有3层，并且在水平和竖直方向红外传感器和超声波传感器探测区域相互重叠，形成非接触式红外传感器和超声波传感器双层探测网；摄像头，设置在车厢主体上部支架上，以对小球进行识别与定位；机械手，其设在车厢主体上，以捡拾小球；所述机械手包括两个前机械手和两个后机械手，两个前机械手设置在车厢主体前端的中部，两个后机械手设置在车厢主体后端的两侧，使四个机械手的捡拾区域边界相临；储球机构，其设置在车厢主体上部，包括球箱，所述球箱下部设置有滚动滑道，所属滚动滑道固定在车厢主体下面，球箱底部与滚动滑道相配合，所述球箱由电机驱动。 更多数据：搜索马克数据网来源：