一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置
摘要文本
本发明公开了一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置，包括安装基座、第一支架、第二支架、第三支架、电机、连接绳和固定座，固定座上开设有柱形空腔，柱形空腔内部插设有第二连接管，下方连接有第一连接管，第一连接管的上方有两个插杆，插杆之间连接有第二弹簧，第一连接管的内部下方贯通连接有第一环形管，第一环形管的底部固定连接有第二限位环，第一环形管内部插设有第一环形条，第一环形条固定连接有第一活塞，第一连接管的下方通过合页铰接有夹持块，夹持块内侧连接有第一胶块，第一胶块的下方内侧固定连接有第二胶块，夹持块与第一连接管之间连接有第三弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够更牢固的抓取不同形状的工件。 详见官网：
申请人信息
- 申请人:宁夏巨能机器人股份有限公司
- 申请人地址:750001 宁夏回族自治区银川市(国家级)经济技术开发区同心南街296号
- 发明人: 宁夏巨能机器人股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710652715.9 |
| 申请日 | 2017年8月2日 |
| 公告号 | CN107471231B |
| 公开日 | 2024年2月13日 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 发明人 | 宋明安; 李志博; 孙洁; 刘学平; 麻辉; 同彦恒 |
| 地址 | 宁夏回族自治区银川市(国家级)经济技术开发区同心南街296号 |
专利主权项内容
1.一种用于夹取异形工件的机器人手爪装置，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)的两端通过两个第一支架(2)连接有第二支架(3)，第二支架(3)的两端下方分别铰接有第三支架(4)，第二支架(3)和第三支架(4)之间连接有第一弹簧(19)，第二支架(3)上还固定连接有电机(5)，电机(5)轴通过两根连接绳(6)分别与两个第三支架(4)互相连接，第三支架(4)的下方内侧固定连接有固定座(7)，固定座(7)上开设有若干个互相平行的柱形空腔(9)，柱形空腔(9)内壁上固定连接有若干个均匀排列的第二限位环(15)，第二限位环(15)与柱形空腔(9)共轴线，第二限位环(15)之间设有间隙(16)，柱形空腔(9)的顶部固定连接有第一限位环(10)，柱形空腔(9)内部插设有第二连接管(12)，第二连接管(12)穿过第一限位环(10)，第二连接管(12)的顶部连接有顶板(11)，顶板(11)与第一限位环(10)选择性接触，顶板(11)上插设有气管(22)，气管(22)与第二连接管(12)互相贯通，第二连接管(12)的下方贯通连接有第一连接管(8)，第一连接管(8)的上方垂直活动插设有两个插杆(17)，插杆(17)的外侧固定连接有楔形部(20)，两个插杆(17)之间连接有第二弹簧(21)，第二弹簧(21)位于第一连接管(8)的内部，楔形部(20)择一的位于间隙(16)内，第一连接管(8)的内部下方贯通连接有第一环形管(30)，第一环形管(30)的底部固定连接有第二限位环(32)，第一环形管(30)内部插设有第一环形条(31)，第一环形条(31)通过第二限位环(32)伸出第一连接管(8)，第一环形条(31)的内侧固定连接有第一活塞(35)，第一活塞(35)与第一环形管(30)的内壁互相接触，第一连接管(8)的下方内侧还通过合页(23)铰接有夹持块(24)，夹持块(24)内侧固定连接有第一胶块(25)，第一胶块(25)的下方内侧固定连接有第二胶块(26)，第一环形条(31)与夹持块(24)的外侧选择性接触，夹持块(24)与第一连接管(8)之间连接有第三弹簧(33)。 数据由马 克 团 队整理