一种用于夹取钢制工件的机器人手爪装置
摘要文本
本发明公开了一种用于夹取钢制工件的机器人手爪装置，包括固定基、第一连接臂、第二连接臂、气缸、第三连接臂和抓取部，抓取部通过限位导杆连接有集气盒，集气盒的一侧活动插设有顶块，另一侧通过第一轴承活动连接有第一气管，第一气管的外侧贯通插设第二气管，第二气管插设第三气管，第二气管的外侧连接有第一毛刷，抓取部连接有抓取板，抓取板的外侧开设有若干条扇形的缺口，抓取板外侧固定连接有若干个环形排列的第一吸盘，第一吸盘位于缺口的外侧，抓取板的外侧还固定连接有若干个环形排列的第一凸棱和第二凸棱，抓取板上还开设有若干个第一通孔。本发明能够改进现有技术的不足，具有更好的钢制工件抓取效果。
申请人信息
- 申请人:宁夏巨能机器人股份有限公司
- 申请人地址:750001 宁夏回族自治区银川市(国家级)经济技术开发区同心南街296号
- 发明人: 宁夏巨能机器人股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于夹取钢制工件的机器人手爪装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710757253.7 |
| 申请日 | 2017年8月29日 |
| 公告号 | CN107433609B |
| 公开日 | 2024年2月13日 |
| IPC主分类号 | B25J15/06 |
| 权利人 | 宁夏巨能机器人股份有限公司 |
| 发明人 | 宋明安; 李志博; 孙洁; 刘学平; 麻辉; 同彦恒 |
| 地址 | 宁夏回族自治区银川市(国家级)经济技术开发区同心南街296号 |
专利主权项内容
1.一种用于夹取钢制工件的机器人手爪装置，包括固定基座(1)，其特征在于：所述固定基座(1)下方固定连接有第一连接臂(4)，第一连接臂(4)的左右两侧分别固定连接有第二连接臂(2)，第二连接臂(2)的下方活动铰接有气缸(3)，第一连接臂(4)的下方左右两侧分别活动铰接有第三连接臂(5)，第三连接臂(5)的上方与气缸(3)的活塞杆互相铰接，第三连接臂(5)的下方固定连接有抓取部(26)，抓取部(26)的外侧活动插设有两根限位导杆(8)，限位导杆(8)的外侧固定连接有第一限位板(10)，第一限位板(10)与抓取部(26)的外侧连接有第一弹簧(9)，两根限位导杆(8)的内侧固定连接有一个集气盒(7)，集气盒(7)的一侧活动插设有顶块(12)，顶块(12)的外侧与抓取部(26)的内壁接触，顶块(12)与限位导杆(8)位于集气盒(7)的同一方向，集气盒(7)的另一侧通过第一轴承(14)活动连接有第一气管(13)，集气盒(7)与第一气管(13)的连接处还连接有密封圈(15)，第一气管(13)的外侧贯通插设有四根环形排布的第二气管(16)，第二气管(16)上垂直插设第三气管(17)，第二气管(16)的外侧固定连接有圆环形的第一毛刷(18)，抓取部(26)的内侧固定连接有圆形的抓取板(19)，抓取板(19)的外侧开设有若干条扇形的缺口(22)，多条缺口(22)同心且半径相同，第一毛刷(18)选择性伸出缺口(22)，抓取板(19)外侧固定连接有若干个环形排列的第一吸盘(21)，第一吸盘(21)位于缺口(22)的外侧，抓取板(19)的外侧还固定连接有若干个环形排列的第一凸棱(20)和第二凸棱(23)，第一凸棱(20)位于缺口(22)的外侧，第二凸棱(23)位于缺口(22)的内侧，抓取板(19)上还开设有若干个第一通孔(24)，第三连接臂(5)上还连接有第一充气管(6)和真空管(25)，第一充气管(6)与集气盒(7)互相贯通连接，真空管(25)与各个第一吸盘(21)互相贯通连接。