一种立体视觉摄像头同侧目标位置标定装置及方法

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本发明公开了一种立体视觉摄像头同侧目标位置标定装置及方法，该装置包括：标定基板、反射区域和标定区域构成。该方法通过立体视觉摄像头拍摄标定装置的标定反射平面图像，检测并三维重建出图像中目标点虚像的位置坐标，同时检测图像中多个标定点单元的位置坐标，计算出标定反射平面的位置姿态，将目标点虚像位置坐标对反射面平面做镜像对称变换，即标定出立体视觉摄像头同侧目标在摄像头坐标系下的三维位置坐标。该方法还可以通过移动摄像头或标定板，多次拍摄图像标定进行交叉验证，进一步提升目标位置坐标标定的精度。