一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置及其控制方法
摘要文本
本发明公开一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置及其控制方法，属于工程机械技术领域，装置包括由平面定位信号接收模块、平面定位信号发射模块构成的平面定位机构和由高程测量激光接收模块、高程测量激光发射模块构成的高程定位机构，还包括内置在连接杆内的倾角传感器，倾角传感器与高程测量激光接收模块连接，平面定位信号接收模块、高程测量激光接收模块以及倾角传感器构成三维定位机构，三维定位机构竖直安装在熨平板上。还公开一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置的控制方法。通过在连接杆内置倾角传感器，根据倾角传感器测量的角度对摊铺路面的高程进行修正，克服了由于路面横坡连续反向摇摆的赛车场路面所导致的高程测量精度降低的弊端。
申请人信息
- 申请人:中铁四局集团有限公司; 中铁四局集团第一工程有限公司
- 申请人地址:230023 安徽省合肥市包河区望江东路96号
- 发明人: 中铁四局集团有限公司; 中铁四局集团第一工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710144301.5 |
| 申请日 | 2017年3月12日 |
| 公告号 | CN106918337B |
| 公开日 | 2024年2月9日 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 中铁四局集团有限公司; 中铁四局集团第一工程有限公司 |
| 发明人 | 张杰胜; 丁圣文; 沈志强; 胡柱奎; 徐精干; 张立尧; 陈奇; 胡秀梅 |
| 地址 | 安徽省合肥市包河区望江东路96号; 安徽省合肥市庐阳区阜阳北路434号 |
专利主权项内容
1.一种适用于F2赛道的摊铺三维定位装置，包括由平面定位信号接收模块(10)、平面定位信号发射模块(11)构成的平面定位机构和由高程测量激光接收模块(20)、高程测量激光发射模块(21)构成的高程定位机构，平面定位信号接收模块(10)和高程测量激光接收模块(20)安装在连接杆(40)的中上部且平面定位信号接收模块(10)安装在连接杆(40)的顶部，其特征在于，还包括内置在连接杆(40)内的倾角传感器(30)，倾角传感器(30)与高程测量激光接收模块(20)连接，平面定位信号接收模块(10)、高程测量激光接收模块(20)以及倾角传感器(30)构成三维定位机构(50)，且三维定位机构(50)竖直安装在熨平板(60)上；根据倾角传感器(30)测量的倾角，利用高程修正公式，对摊铺路面的高程进行修正，其中高程修正公式如下：H＝(H+h+S·sinα)·cosβB'0其中，H为修正后的摊铺路面高，β为倾角传感器(30)测量的连接杆(40)的倾角，H为高程测量激光发射模块(21)处点位高程，h为高程测量激光发射模块(21)的仪器高度，S为高程测量激光发射模块(21)测出的高程测量激光发射模块(21)与高程测量激光接收模块(20)之间的斜距，α为高程测量激光发射模块(21)测量高程测量激光接收模块(20)发射的激光时的仰角。B'0