← 返回列表
一种基于巡检机器人的巡检系统
摘要文本
本发明提供了一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其中，包括：运行轨道，根据配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于运行轨道中；机器人包括：驱动装置，可活动的连接于运行轨道上；采集装置，与驱动装置连接；控制单元，与驱动装置和驱动装置连接，用以控制机器人于运行轨道中移动；以及控制采集装置采集每个待测柜体的工作状态信息；采集装置包括：通信单元，用以通过网络连接外部的监控终端；发送单元，与通信单元连接，用以将采集的每个待测柜体的工作状态信息发送至监控终端。其技术方案的有益效果在于，克服了现有技术中人工检测带来的费时费力效率较低的缺陷的巡检系统。。马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:科大智能电气技术有限公司; 科大智能机器人技术有限公司; 科大智能科技股份有限公司; 合肥科大智能机器人技术有限公司
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市高新区望江西路5111号
- 发明人: 科大智能电气技术有限公司; 科大智能机器人技术有限公司; 科大智能科技股份有限公司; 合肥科大智能机器人技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于巡检机器人的巡检系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710198889.2 |
| 申请日 | 2017年3月29日 |
| 公告号 | CN107065868B |
| 公开日 | 2024年1月26日 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 科大智能电气技术有限公司; 科大智能机器人技术有限公司; 科大智能科技股份有限公司; 合肥科大智能机器人技术有限公司 |
| 发明人 | 汪婷婷; 田定胜; 张涛; 许志瑜; 周凤学; 王庆祥 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区望江西路5111号; 上海市松江区泗砖路777号1幢532室; 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区碧波路456号A203-A206室; 安徽省合肥市望江西路5111号 |
专利主权项内容
1.一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其特征在于，包括：运行轨道，根据所述配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于所述运行轨道中；所述机器人包括：驱动装置，可活动的连接于所述运行轨道上；采集装置，与所述驱动装置连接；控制单元，与所述驱动装置和所述驱动装置连接，用以控制所述机器人于所述运行轨道中移动；以及控制所述采集装置采集每个所述待测柜体的工作状态信息；所述采集装置包括：通信单元，用以通过网络连接外部的监控终端；发送单元，与所述通信单元连接，用以将采集的每个所述待测柜体的所述工作状态信息发送至所述监控终端。