一种基于CCD的高速视觉计数机

专利主权项内容

1.一种基于CCD的高速视觉计数机，其特征在于，包括送料单元(10)、识别单元(20)、出料处理单元(30)以及数据处理及控制单元(40)，所述送料单元(10)包括入料斗(11)、振动输送装置(12)以及导料槽(13)，所述振动输送装置(12)位于入料斗(11)出口处用于将入料斗(11)中的物料输送至导料槽(13)内，所述出料处理单元(30)位于导料槽(13)下方用于接收从导料槽(13)中落下的物料，所述识别单元(20)包括光源(21)以及与所述光源(21)配合的CCD图像传感器(22)，所述光源(21)位于导料槽(13)上方，所述CCD图像传感器(22)位于导料槽(13)下方使得物料从导料槽(13)落入出料处理单元(30)中能被CCD图像传感器(22)识别，所述数据处理及控制单元(40)通过电路与识别单元(20)相连并对识别单元(20)的识别数据进行采集和处理，完成物料的计数；所述振动输送装置(12)包括A组振动单元(121)以及B组振动单元(122)，A组振动单元(121)以及B组振动单元(122)并排且贴靠设置，所述A组振动单元(121)包括A2振动器(1212)以及位于A2振动器(1212)下方的A1振动器(1211)，所述B组振动单元(122)包括B2振动器(1222)以及位于B2振动器(1222)下方的B1振动器(1221)，所述A2振动器(1212)、B2振动器(1222)并排且贴靠设置在入料斗(11)出口处，所述A1振动器(1211)、B1振动器(1221)并排且贴靠设置在导料槽(13)上方；所述B2振动器(1222)靠近A2振动器(1212)一侧底部设有用于接收从A2振动器(1212)、B2振动器(1222)两者接缝处掉落物料并将该物料输送至A1振动器(1211)的防漏料槽(1223)，所述A1振动器(1211)靠近B1振动器(1221)一侧设有防止物料掉落的台阶结构(1213)；所述B1振动器(1221)靠近导料槽(13)的一端设有V型槽(1224)，所述B1振动器(1221)远离导料槽(13)的一端设有用于控制物料通过情况的挡料门(1225)；所述出料处理单元(30)包括物料缓存区A(31)以及物料缓存区B(32)，所述物料缓存区A(31)底部设有A区挡板(311)并通过该A区挡板(311)的开合实现物料缓存区A(31)、物料缓存区B(32)的通断，所述物料缓存区B(32)底部设有B区挡板(321)，所述导料槽(13)上设有分隔板(131)，该分隔板(131)将导料槽(13)分隔成用于引导A1振动器(1211)中物料掉落至物料缓存区A(31)的通道A(132)以及用于引导B1振动器(1221)中物料掉落至物料缓存区B(32)的通道B(133)，所述物料缓存区A(31)的进口位于通道A(132)的下方，所述物料缓存区B(32)的进口位于通道B(133)的下方；所述计数机还包括回料单元(50)，所述回料单元(50)包括设置在B区挡板(321)下方的回料门(51)，所述回料门(51)两侧设有实现回料门(51)开关动作的伸缩气缸(52)；所述计数机还包括显示及设置单元(60)，所述显示及设置单元(60)与数据处理及控制单元(40)电连接。。来源：百度马 克 数据网