一种抓取多层新能源电池模组及其数据采样板的机械手
摘要文本
来自马-克-数-据 。本发明公开一种抓取多层新能源电池模组及其采样板的机械手，包括主梁，所述主梁之间设有横梁，横梁上设有电磁阀和真空发生器；所述主梁末端的横梁下端设有固定夹爪安装板，固定夹爪安装板上设有固定夹爪，固定夹爪上设有固定夹盘；所述主梁下端均设有滑轨，滑轨上设有活动夹爪，活动夹爪上设有固定夹盘；支架和固定夹爪安装板之间设有直线导轨；所述主梁的一侧设有电缸；所述安装基板下端设有采样安装板，采样安装板和直线导轨连接固定，采样安装板的外侧设有真空吸盘。本发明通过空间上的合理布局将多层电池模组抓取组件和采样板抓取组件集成于同一个机械手之上，实现了两种工件抓取的兼容性，提高了装配工艺效率，节约了设备成本。
申请人信息
- 申请人:安徽航大智能科技有限公司
- 申请人地址:230000 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼609-30室
- 发明人: 安徽航大智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种抓取多层新能源电池模组及其数据采样板的机械手 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711411888.8 |
| 申请日 | 2017年12月23日 |
| 公告号 | CN107932539B |
| 公开日 | 2024年1月12日 |
| IPC主分类号 | B25J15/00 |
| 权利人 | 安徽航大智能科技有限公司 |
| 发明人 | 刘军; 张景亮; 许伟明; 朱淳逸; 韩鹏; 潘茂树 |
| 地址 | 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国(合肥)国际智能语音产业园研发中心楼609-30室 |
专利主权项内容
1.一种抓取多层新能源电池模组及其数据采样板的机械手，包括主梁(1)，其特征在于，所述主梁(1)之间设有横梁(2)，主梁(1)上端设有第一垫板(3)和第二垫板(4)，第一垫板(3)上端设有安装座(5)，第二垫板(4)上端设有电磁阀(6)和真空发生器组(7)；所述主梁(1)末端的横梁(2)下端设有固定夹爪安装板(8)，固定夹爪安装板(8)上设有固定夹爪(9)，固定夹爪(9)上设有固定夹盘(14)；所述主梁(1)下端均设有滑轨(10)，滑轨(10)上均设有滑块(11)，滑块(11)下端设有安装基板(12)，安装基板(12)的下端设有活动夹爪(13)，活动夹爪(13)上设有固定夹盘(14)；所述固定夹爪安装板(8)相对的主梁(1)末端的横梁(2)上设有支架(15)，支架(15)和固定夹爪安装板(8)之间设有直线导轨(16)；所述主梁(1)的一侧设有电缸(17)，电缸(17)上固定有连接块(18)，连接块(18)下端固定有过渡块(19)，过渡块(19)和安装基板(12)固定连接；所述安装基板(12)下端设有采样安装板(20)，采样安装板(20)的外侧设有真空吸盘(21)；所述直线导轨(16)包括导轨(1601)和直线导轨滑块(1602)，导轨(1601)固定在支架(15)和固定夹爪安装板(8)之间，直线导轨滑块(1602)和安装基板(12)固定连接，且直线导轨滑块(1602)和采样安装板(20)连接固定，所述电缸(17)包括电缸导轨(1701)和电缸移动块(1702)，电缸导轨(1701)固定在主梁(1)上，电缸移动块(1702)和连接块(18)连接固定；所述主梁(1)之间设有一水平平板(22)，水平平板(22)下端设有LED光源(23)；所述真空吸盘(21)通过管路和真空发生器组(7)连接，真空发生器组(7)通过管路和电磁阀(6)连接；机械手在抓取工件时，首先通过外置的机器人或其它移动设备将其移动到电池模组的预定位置，并将安装在固定夹爪(9)上的固定夹盘(14)中的定位销插入电池模组的定位孔中；之后活动夹爪(13)在电缸(17)的驱动下，将连接在其上的另一个固定夹盘(14)中的定位销插入到电池模组的另一侧定位孔中，将其抱紧，最后通过机器人或移动设备将电池模组移动到指定的位置，从而实现移位工艺；电池模组在移位之后对其进行数据采样板安装，机械手上的真空吸盘(21)在机器人的带动之下变换姿态并移动到预定位置吸取数据采样板，吸取数据采样板后将该数据采样板放置到预定安装位置。