一种用于自动引导车的自动充电装置

专利主权项内容

1.一种用于自动引导车的自动充电装置，包括充电车载端(1)和充电地面端，所述充电车载端(1)设有与车载蓄电池连接的电极，并安装在车体(4)上，所述充电地面端设有与充电电源连接的电极，并被固定在底面上；其特征在于：所述充电车载端(1)设有两个车载大电极(11)、四个车载小电极(12)、车载绝缘板(13)和车载电极支架(14)，所述车载大电极(11)和车载小电极(12)安装在车载绝缘板(13)上，四个车载小电极(12)呈田字形分布，四个车载小电极(12)的两侧分别布置一个车载大电极(11)，所述车载绝缘板(13)安装在车载电极支架(14)上，并通过车载电极支架(14)与车体(4)连接；所述充电地面端设有充电地面端上座(2)和充电地面端下座(3)，所述充电地面端下座(3)设有滑块(35)，且充电地面端下座(3)通过四根膨胀螺栓(37)固定在底面上，所述充电地面端上座(2)设有与充电车载端(1)的两个车载大电极(11)、四个车载小电极(12)相对应的电极总成(21)，还设有两块竖直且平行布置的滑动支架板(26)、行程开关(22)和插座(23)，所述插座(23)将电极总成(21)连接到充电电源上，所述滑动支架板(26)上安装电极总成(21)，并通过滑动支架板(26)连接到滑块(35)上，使得充电地面端上座(2)在充电地面端下座(3)上滑动；所述电极总成(21)包括地面电极绝缘板(211)、两个大电极弹簧(212)、四个小电极弹簧(213)、两个地面大电极(214)、四个地面小电极(215)和电极绝缘盖(216)；所述地面大电极(214)、和地面小电极(215)均为圆柱体，圆柱体的外圆上设有环形凸台，圆柱体的一端端部设有扁方，且在扁方上设有连接电缆的螺纹孔，地面大电极(214)、和地面小电极(215)安装在地面电极绝缘板(211)对应的安装孔里，地面大电极(214)、和地面小电极(215)外圆上分别套装大电极弹簧(212)和小电极弹簧(213)，大电极弹簧(212)和小电极弹簧(213)的两端分别由环形凸台、电极绝缘盖(216)定位；所述充电地面端下座(3)还包括固定支架(31)、行程触发块(32)、两根导杆(33)、两个地面弹簧(34)和缓冲垫(36)；所述固定支架(31)为下端敞开的长条形盒状，上侧平板上设有两道平行布置的滑槽(311)，沿长度方向的两端均设有两个导杆固定孔和弯板，弯板上设有两个膨胀螺栓孔；所述两道滑槽(311)之间安装行程触发块(32)；所述滑块(35)为一块长方形板，中间设有长方孔(351)，沿长度方向的两个侧面均设有两个导杆孔(352)，沿宽度方向的两个侧面均设有两个支架板孔(353)；所述导杆(33)从固定支架(31)一端的导杆固定孔穿入，再依次穿入地面弹簧(34)、滑 块(35)，然 后固定在固定支架(31)两端的导杆固定孔上；所述滑块(35)相对于地面弹簧(34)的另一侧端面上连接缓冲垫(36)；自动引导车自动充电时，依据规划好的导引路线驶入自动充电位置，所述充电车载端(1)的两个车载大电极(11)和四个车载小电极(12)推动电极总成(21)的两个地面大电极(214)和四个地面小电极(215)，进而推动充电地面端上座(2)在充电地面端下座(3)上滑动，并触发行程开关(22)，充电车载端(1)的电极与电极总成(21)上的电极对应接通，且与车载电控装置连接，自动引导车驻车并自动充电。