一种长方体包装盒的纸质盒身与金属底托的压配设备

专利主权项内容

1.一种长方体包装盒的纸质盒身与金属底托的压配设备，该压配设备包括机架，它具有一矩形的工作台面，该工作台面上设有由两块竖立的约束板组成的约束通道，其宽度略大于所述长方体包装盒侧壁的宽度；所述的工作台面上沿所述的约束通道的侧面依次设有直立支撑架和组合支撑架；所述的组合支撑架由高度相等的第一Γ形支撑架和第二Γ形支撑架组成，且二者同向设置在所述约束通道的两侧，其中第一Γ形支撑架的横边向所述约束通道的上方延伸，第二Γ形支撑架的横边向背离所述约束通道的方向延伸；所述的组合支撑架上设有平移机构、压配机构和底托喂料机构，其中，所述平移机构设在所述的第一Γ形支撑架竖杆的内侧，所述底托喂料机构设在第二Γ形支撑架横边的上表面，所述压配机构设在两所述Γ形支撑架的横边之间；所述的直立支撑架上设有盒身展开机构；所述的机架上在所述盒身展开机构的一头设有盒身喂料机构；其中，A、所述的盒身喂料机构包括盒身料仓，该盒身料仓由仓底和分别设在仓底四边上并与仓底垂直的四块条形板围成，且其中两块相对的条形板与所述约束通道平行，另两块相对的条形板与所述约束通道垂直；所述盒身料仓的横截面与折叠成片状盒身相匹配，且四角敞开；所述的仓底中部设有一通槽，该通槽自一块与所述约束通道垂直的条形板延伸至另一块与所述约束通道垂直的条形板；与所述约束通道垂直并与所述盒身展开机构相邻的条形板的下端与所述仓底之间设有一可通过所述折叠成片状盒身的盒身喂料槽，该盒身喂料槽的高度大于一个所述折叠成片状盒身的厚度，小于两个所述折叠成片状盒身的厚度；所述的盒身料仓底部设有盒身推送装置；所述盒身推送装置包括推送盒身的无杆气缸和盒身推板，其中，所述推送盒身的无杆气缸固定在所述通槽的下方，且其滑块的运动方向与所述通槽平行；所述盒身推板固定在所述推送盒身的无杆气缸的滑块上，其上表面由所述的通槽伸至所述盒身料仓内，且伸出所述仓底的高度小于所述折叠成片状盒身的厚度；所述的折叠成片状盒身以一头朝活动夹持块的方式一片片地堆叠在所述的盒身料仓内；然后由所述盒身推板将最下面一片折叠成片状盒身从所述的盒身喂料槽中推出并送至所述的展开机构；B、所述的约束通道中两块约束板，一块称之为边位约束板，另一块称之为中位约束板，其中，所述边位约束板的内壁与所述的盒身喂料槽一侧平齐，所述中位约束板靠近所述盒身喂料机构的一头在相对所述机架的工作台面的下边设有一展开折叠成片状盒身的约束缺口；所述的直立支撑架固定在所述边位约束板外侧的所述机架的工作台面上并与所述的约束缺口相对设置；C、所述的展开机构包括吸盘机械手，该吸盘机械手包括直动气缸、90°回转气缸和负压吸盘，其中，所述90°回转气缸的缸体固定在所述直立支撑架上，其转盘由上方伸进所述的约束通道内；所述直动气缸的缸体固定在90°回转气缸的转盘上；所述负压吸盘固定在直动气缸的活塞杆的头部；当所述90°回转气缸位于其一个极限位置时，所述负压吸盘的吸盘口朝向所述约束通道底面，此时可由所述直动气缸将折叠成片状盒身位于所述约束通道内的一侧壁吸住并拉起至展开状态；当所述90°回转气缸位于其另一个极限位置时，所述负压吸盘的吸盘口朝所述的压配机构，此时可由所述直动气缸将展开状态的包装盒身立起并推送至所述平移机构；D、所述的平移机构包括平移机械手，该平移机械手包括平移无杆气缸、叉料气缸和料叉，其中，所述平移无杆气缸水平固定在所述第一Γ形支撑架的竖杆上；所述的叉料气缸固定在所述平移无杆气缸的滑块上，且活塞杆垂直伸至所述约束通道的上方；所述料叉具有一条形杆，该条形杆位于所述约束通道一侧的两头分别设有一可容纳所述长方体包装盒的U形叉；所述料叉的两个U形叉前伸，一个叉住所述吸盘机械手刚推过来的展开状态的包装盒身，另一个叉住压配好的包装盒，然后向前平移，将所述吸盘机械手刚推过来的展开状态的包装盒身移至所述的压配机构下，同时将压配好的包装盒移出所述压配机构，此后返回；E、所述的底托喂料机构包括底托料仓，该底托料仓由四块条状板围成，且其中两块相对的条状板与所述约束通道平行，另两块相对的条状板与所述约束通道垂直；所述底托料仓的横截面与所述金属底托的形状相匹配，且四角敞开；所述底托料仓的下部自上而下依次设有第一对插式阻挡装置、第二对插式阻挡装置和底托送料装置，其中，所述的第一对插式阻挡装置和第二对插式阻挡装置均包括两只阻挡气缸和两只U形的水平挡板；其中，所述的第一对插式阻挡装置的两只阻挡气缸相对安装在与所述约束通道平行的两块条状板上，每一阻挡气缸的活塞杆上安装一U形的水平挡板，该U形的水平挡板向下弯曲后两侧边由相应的条状板两侧分别水平伸至所述的底托料仓内；所述的第二对插式阻挡装置的两只阻挡气缸相对安装在与所述约束通道垂直的两块条状板上，每一阻挡气缸的活塞杆上也安装一U形的水平挡板，该U形的水平挡板向下弯曲后两侧边由相应的条状板两侧分别水平伸至所述的底托料仓内；所述第一对插式阻挡装置中的U形的水平挡板与所述第二对插式阻挡装置中的U形的水平挡板之间的上下距离等于一只金属底托的厚度；上料时，所述第一对插式阻挡装置中的U形的水平挡板退至所述底托料仓外，所述第二对插式阻挡装置中的U形的水平挡板伸进所述底托料仓内，由所述第二对插式阻挡装置中的U形的水平挡板承托着所述金属底托的边缘，所述金属底托中部的矩形凸起位于两U形的水平挡板之间；落料时，所述第一对插式阻挡装置中的U形的水平挡板伸进所述底托料仓内并插入位于最下面的两个金属底托之间将上面的金属底托托住，然后所述第二对插式阻挡装置中的U形的水平挡板退至所述底托料仓外，最下面的一个金属底托下落；所述的底托送料装置包括底托送料气缸和U形压配框，其中，底托送料装置水平安装在所述第二Γ形支撑架的横边的上表面，活塞杆伸进所述底托料仓下，U形压配框安装活塞杆上，且U形压配框开口指向所述压配机构；所述的U形压配框由两根边杆和一根底杆组成，其中，所述的边杆由下边杆和纵剖面为П形的上边杆上下叠合组成，所述П形的两脚之间铰接一托条，铰接该托条的转轴上套设一扭簧，该扭簧的一臂作用在所述上边杆上，另一臂作用在托条上，使托条的内侧始终具有向上转动的趋势且上表面作用在所述上边杆下表面上；所述的两根边杆上托条之间的距离小于所述金属底托的宽度，大于所述金属底托上矩形凸起的宽度；所述的底杆和下边杆的内侧设有负压吸槽；所述的压配机构包括压配气缸、压板和限位杆，其中，所述的限位杆与所述U形压配框的开口相对地固定在所述第一Γ形支撑架的横边的末端，其与所述U形压配框的开口相对的一面上也设有负压吸槽；当金属底托由所述的底托料仓下落到所述U形压配框上后，所述的底托送料气缸便将U形压配框与所述的限位杆合拢，形成一矩形压配框，该矩形压配框套在已由所述平移机构移送来的展开状态的包装盒身的上头，且所述的金属底托位于矩形压配框的中心；所述的压配气缸倒装在所述底托料仓靠所述约束通道一侧的外壁上，且其活塞杆的轴线垂直所述矩形压配框并正对其中心；所述的压板与所述金属底托上矩形凸起反面的矩形凹窝相匹配，其中心固定在所述压配气缸的活塞杆的头部；当所述的压配气缸驱动所述压板下行时，先由设在所述限位杆和U形压配框的底杆上的负压吸槽将所述展开状态的包装盒身充分展开，然后由所述的压配气缸驱动压板将金属底托与包装盒身压配到一起。