五自由度并联液压支架

专利主权项内容

1.一种五自由度并联液压支架，包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁，其特征在于：所述底座前端为弧形面，且在底座的中间位置设有推杆，在底座的后端设有底座连接板；所述的并联支撑机构下端安装在底座上，顶端与顶梁固连；所述的后掩护装置位于并联支撑机构的后端，后掩护装置的前端与底座通过球铰相连接，后掩护装置的顶部与顶梁通过铰链相连接；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的前部设有前梁，顶梁通过前梁千斤顶和铰链与前梁相连接；在前梁的前部设有护帮板；所述的后掩护装置由支撑千斤顶、掩护梁、护底千斤顶、后侧护板和护底板组成，所述的支撑千斤顶的两端分别与底连接板、掩护梁通过球铰相连接；所述的掩护梁的顶端与顶梁通过铰链相连接，且在掩护梁内侧的加强筋板上设有长腰形孔；所述的护底千斤顶的上端与掩护梁通过铰链相连接，其下端设有滑移光轴，且所述滑移光轴的两端置于掩护梁的长腰形孔内，护底板与滑移光轴通过铰链相连接；后侧护板位于掩护梁的两侧；所述的并联支撑机构由固定底板、活动顶板以及连接在固定底板和活动顶板之间的四条支撑链组成，所述的固定底板与底座固连，且固定底板的上表面设有下球铰柱窝和移动副滑道，所述活动顶板与顶梁固连，且活动顶板下表面设有上球铰柱窝；所述的四条支撑链中的三条外围支撑链由下球铰、双作用液压缸和上球铰组成，双作用液压缸的下端与下球铰柱窝通过下球铰相连接，其上端与上球铰柱窝通过上球铰相连接，所述的四条支撑链中的中间恰约束支撑链由移动副、双作用液压缸和球铰组成，该双作用液压缸的下端与固定底板通过移动副相连接，其上端与上球铰柱窝通过上球铰相连接；所述的并联支撑机构为3-SPS/PPS结构的三转动两移动的五自由度并联机构；使用时，根据支撑工作面的需要调节并联支撑机构的四条支撑链的双作用液压缸的伸缩长度，使顶梁升起，顶住顶部围岩，再调节前梁千斤顶，使其伸展出，延伸液压支架的工作空间，进而调节顶侧护板和护帮板，使其分别展开；然后调节后掩护装置支撑千斤顶的伸缩长度，使后掩护装置向后展开，顶住后部围岩，再将后侧护展开，进而调节护底千斤顶的伸缩长度，使滑移光轴下移，实现护底板的平移，延伸后掩护装置的工作空间，当滑移光轴下移至掩护梁的长腰形孔最底端时，实现后掩护装置的空间最大；最后在此工作状态下，使底座的推杆伸出，实现推溜刮板输送机的功能。