一种喷涂机器人用多工位转台
摘要文本
本发明涉及一种喷涂机器人用多工位转台，包括底座部分、手爪驱动部分、旋转体部分、手爪部分；手爪驱动部分位于底座部分左部，旋转体部分位于底座部分上端面，手爪部分位于旋转体部分上端面。本发明的利用偏心装置调节齿轮啮合间隙的方式，能够很好的保证转台的工作精度，并且操作简单。本发明的电机、减速机、离合器组合工作的方式，由于依靠气动离合器来传导电机输出力矩，不仅运动过程平稳，还可以大幅的提高转台的负载能力，降低设备制造成本，提高工作效率。本发明还具有工作精度高、工作稳定可靠、结构紧凑、操作维护便捷、安全性高等优点。。微信公众号马克数据网
申请人信息
- 申请人:埃夫特智能装备股份有限公司
- 申请人地址:241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
- 发明人: 埃夫特智能装备股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种喷涂机器人用多工位转台 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710304016.5 |
| 申请日 | 2017年5月3日 |
| 公告号 | CN106984465B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | B05B13/02 |
| 权利人 | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 发明人 | 刘凯; 赵从虎; 王海永; 翟莹莹; 肖永强; 张吉洋 |
| 地址 | 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号 |
专利主权项内容
1.一种喷涂机器人用多工位转台，其特征在于：包括底座部分(1)、手爪驱动部分(2)、旋转体部分(3)、手爪部分(4)；所述的手爪驱动部分(2)位于底座部分(1)左部，所述的旋转体部分(3)位于底座部分(1)上端面，所述的手爪部分(4)位于旋转体部分(3)上端面；所述的底座部分(1)包括底座基体(11)、第一驱动部分(12)、回转支承(13)，在所述的底座基体(11)的四个对角处分别开有螺纹孔(111)，所述的第一驱动部分(12)安装在底座基体(11)内部右侧，所述的回转支承(13)内圈安装在底座基体(11)上端面；所述手爪驱动部分(2)包括一号减速机(23)、一号电机(21)、安装在一号减速机(23)上端的一号输出轴(27)、安装在一号输出轴(27)上端气动离合器(25)、安装在气动离合器(25)上端的轴承座(26)、安装在轴承座(26)上端的一号齿轮(28)；所述的一号输出轴(27)内部设有导气口(271)；所述轴承座(26)的内壁上固定有一号轴承(261)、二号轴承(262)，一号轴承(261)内圈、二号轴承(262)内圈均固定在一号输出轴(27)上；所述的气动离合器(25)为常开式气动离合器；所述的旋转体部分(3)包括二号齿轮(32)、与二号齿轮(32)连接的二号输出轴(35)、安装在二号输出轴(35)上的一号链轮(36)、安装在二号输出轴(35)上的三号轴承(331)、用以固定三号轴承(331)的偏心装置(33)、安装在偏心装置(33)上的一号压板(34)、安装在回转支承(13)上的旋转平台(31)。