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建筑墙面砂浆刮平机器人
摘要文本
本发明涉及一种建筑墙面砂浆刮平机器人，属于建筑施工机械。本发明采用的技术方案是：建筑墙面砂浆刮平机器人，所述包括可移动的底盘，底盘上设竖向的主架，设有砂浆刮平装置的升降架设置在主架上并可沿主架上下升降，所述主架的顶部设有前伸定距装置；所述底盘的下侧面设有升降定位轮，所述主架的底端设有可伸缩的底部定位头，所述主架的顶部设有弹性定位头。
申请人信息
- 申请人:火星盛世机械制造有限公司
- 申请人地址:277800 山东省枣庄市高新区复元四路东侧智能制造小镇三楼305室
- 发明人: 火星盛世机械制造有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 建筑墙面砂浆刮平机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710937142.4 |
| 申请日 | 2017年10月10日 |
| 公告号 | CN107740566B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | E04F21/16 |
| 权利人 | 火星盛世机械制造股份有限公司 |
| 发明人 | 张勇 |
| 地址 | 山东省枣庄市高新区复元四路东侧枣庄科顺数码有限公司厂房1幢2层205室 |
专利主权项内容
1.一种建筑墙面砂浆刮平机器人，其特征是，包括可移动的底盘(1)，底盘(1)上设竖向的主架(2)，设有砂浆刮平装置(4)的升降架(3)设置在主架(2)上并可沿主架(2)上下升降，所述主架(2)的顶部设有前伸定距装置(5)；所述底盘(1)的下侧面设有升降定位轮(6)，所述主架(2)的底端设有可伸缩的底部定位头(7)，所述主架(2)的顶部设有弹性定位头(8)；砂浆刮平装置(4)包括刮平板(401)和补浆槽(402)，刮平板设置在升降架(3)的前端，所述补浆槽(402)设置在刮平板(401)的上部，补浆槽(402)内设有螺旋轴(403)，螺旋轴(403)的表面设螺旋叶片(404)，补浆槽(402)的右侧设驱动螺旋轴(403)的电机，所述刮平板(401)的后部设有震动器(405)，补浆槽(402)的上部设有喷水管，喷水管设有喷口朝向墙面；前伸定距装置(5)为一设有圆环片的定距轴(501)，定距轴(501)两端设置在前伸定距杆(502)上，前伸定距杆(502)后端铰接于主架(2)顶部，定距杆与主架(2)间设驱动机构带动前伸定距杆(502)水平至垂直间的运动。