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产品瑕疵检测图像采集装置

申请号: CN201711044139.6
申请人: 山东爱通工业机器人科技有限公司
申请日期: 2017年10月31日

摘要文本

本发明公开了产品瑕疵检测图像采集装置,属于产品瑕疵检测领域,其结构包括相机组合和相机调节装置,所述的相机调节装置设置在底座的上部,所述的相机组合设置在相机调节装置上,所述的相机组合包括三套,相机调节装置的左侧设置有两套,右侧设置有一套。与现有技术相比,本发明的产品瑕疵检测图像采集装置具有完全取代人工进行图像采集,降低人员工作强度,显著提高产品检测效率和准确率等特点,因而具有很好的推广应用价值。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 产品瑕疵检测图像采集装置
专利类型 发明授权
申请号 CN201711044139.6
申请日 2017年10月31日
公告号 CN107830338B
公开日 2024年1月9日
IPC主分类号 F16M11/06
权利人 山东爱通工业机器人科技有限公司
发明人 张乐贡; 王全盟; 阴俊红; 陈哲
地址 山东省济南市中国(山东)自由贸易试验区济南片区新泺大街2008号银荷大厦C座-903-A-1

专利主权项内容

1.产品瑕疵检测图像采集装置,其特征是:包括相机组合和相机调节装置,所述的相机调节装置设置在底座的上部,所述的相机组合设置在相机调节装置上,所述的相机组合包括三套,相机调节装置的左侧设置有两套,右侧设置有一套;所述的相机调节装置包括支撑架、弯曲导轨、弯曲齿条、直线运动模块和弧形运动装置,所述的支撑架设置在底座上,所述的支撑架的左右两侧分别设置有弯曲齿条,弯曲齿条的内侧和外侧分别设置有弯曲导轨,支撑架左右两侧的弯曲导轨上分别设置有直线运动模块,直线运动模块的下部分别设置有滑块,滑块与弯曲导轨相配合,每个直线运动模块的上部分别对应设置有一套相机组合,每个直线运动模块的一侧分别设置有弧形运动装置;所述的直线运动模块包括直线运动底板、直线运动侧板、光轴、丝杆、直线运动手摇轮、载体和直线运动锁紧手柄,所述的直线运动底板的下部设置有滑块,上部前后两端分别设置有直线运动侧板,两直线运动侧板之间设置有丝杆,丝杆与两直线运动侧板之间分别设置有丝杆轴承,丝杆的一端伸出直线运动侧板且与直线运动手摇轮相连,两直线运动侧板之间的丝杆上设置有载体,载体与相机组合相连,两直线运动侧板之间的左右两侧分别设置有光轴,载体的左右两端分别穿过光轴,所述的载体与光轴之间设置有直线运动锁紧手柄,所述的直线运动底板的一侧面设置有标尺;所述的弧形运动装置包括弧形运动手摇轮、弧形运动转轴、抱紧块、轴承座、基座、轴承、弧形运动齿轮和弧形运动锁紧手柄,所述的基座与直线运动模块相固定,所述的轴承座固定在基座上部,抱紧块固定在轴承座上部,所述的弧形运动转轴依次穿过抱紧块、轴承座和基座,且两端分别穿出抱紧块和基座,穿出抱紧块上部的弧形运动转轴上固定有弧形运动手摇轮,穿出基座下部的弧形运动转轴上固定有弧形运动齿轮,所述的弧形运动齿轮与弯曲齿条相配合,所述的轴承座与弧形运动转轴之间设置有轴承,所述的抱紧块上设置有弧形运动锁紧手柄。 () (来 自 马 克 数 据 网)