一种试管自动贴标装置

专利主权项内容

1.一种试管自动贴标装置，所述贴标装置包括底板, 所述底板上端一侧设有条码打印机, 其特征在于：所述贴标装置还包括试管托架、定位电机、推爪、推进电机、试管滑槽、推试管座、夹紧电机和贴标电机；所述试管托架设置在所述底板上端，试管托架位于所述条码打印机一侧；所述定位电机设置在所述试管托架上方，定位电机连接所述推爪；所述推爪连接所述定位电机的输送机构，推爪位于所述试管托架上方；所述推进电机设置在所述试管托架下部，推进电机与固定在所述试管托架上推进电机支架连接；所述试管托架包括试管放置槽、底支撑部和侧连接部；所述侧连接部设置在所述试管托架上端两侧；所述试管托架两侧经所述侧连接部连接有推进皮带，所述推进皮带上连接有Y轴滑块；所述Y轴滑块经Z向支架连接Y轴梁；所述Y轴梁内侧连接有定位皮带；所述推进电机连接有同步轴，所述同步轴设置在所述试管托架下方，同步轴两侧与所述试管托架连接，同步轴通过推进皮带驱动实现Y轴滑块的运动，实现Y轴梁带动推爪实现推试管的动作；所述试管滑槽连接在所述试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至所述条码打印机标签出口处；所述推试管座连接在所述试管滑槽内部；所述夹紧电机设置在所述底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，所述试管夹爪位于所述试管滑槽一侧；所述贴标电机连接在所述试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板；所述试管夹爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪之间形成有夹紧槽；所述夹紧槽位于所述试管滑槽外侧；所述试管夹爪外侧设有夹爪导轨固定板，试管夹爪连接有夹爪连接块；所述试管托架外侧设有传感器，试管放置槽侧部设有弹片，所述弹片位于试管滑槽上方；所述夹紧电机外侧设有电机座，所述电机座和底板之间设有直线导轨，电机座上端设有旋转电机；工作时，所述定位皮带在定位电机的驱动下，将所述推爪移动至待贴标试管所处的试管放置槽位置，所述推进电机通过同步轴实现推爪的驱动，所述同步轴通过推进皮带驱动实现所述Y轴滑块的运动，进而实现Y轴梁带动推爪实现推试管的动作，推动推爪向前移动，推动试管向前，在试管架前方的传感器检测到试管落下；试管落下后，所述推试管座向出口部移动，所述推试管座把试管推到所述条码打印机出标签口的下方，所述夹紧电机动作，试管在试管夹爪作用下夹紧试管，标签口出标签，贴标电机动作，压住标签的一端，所述试管夹爪在旋转电机的驱动下旋转，直至标签贴完试管；标签贴完后，所述试管夹爪整体向前移动，试管夹爪松开，使试管落到合适位置，所述试管夹爪整体复位，进行下一贴标动作。