一种沿导线行走的巡线机器人
摘要文本
本发明公开了一种沿导线行走的巡线机器人，包括巡检机器人平台、巡检机器人行走装置和巡检组件；巡检机器人行走装置沿导线行走且与所述的巡检机器人平台连接；巡检组件设置于所述的巡检机器人平台上；巡检机器人行走装置包括设置于巡检机器人平台前端的主动行走组件和设置于巡检机器人平台后端的随行组件；巡检组件设置于主动行走组件和随行组件之间；包括设置于巡检机器人平台两侧的作业臂和设置在作业臂顶部的摄像装置。本发明的通过设置主动行走组件和随行组件，将巡检组件设置于主动行走组件和随行组件之间，保证巡检组件可靠运行。。来自马克数据网
申请人信息
- 申请人:国网山东省电力公司龙口市供电公司
- 申请人地址:265700 山东省烟台市龙口市通海路28号
- 发明人: 国网山东省电力公司龙口市供电公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种沿导线行走的巡线机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711367614.3 |
| 申请日 | 2017年12月18日 |
| 公告号 | CN107872030B |
| 公开日 | 2024年1月12日 |
| IPC主分类号 | H02G1/02 |
| 权利人 | 国网山东省电力公司龙口市供电公司 |
| 发明人 | 高志明; 李艳; 修世赫; 吕志勇; 王月; 田骐玮; 王渌; 张丽萍; 王嘉熠; 王菁媛; 马子涵; 高伟; 高伟博; 张颢璇; 田伟 |
| 地址 | 山东省烟台市龙口市通海路28号 |
专利主权项内容
1.一种沿导线行走的巡线机器人，其特征在于：包括巡检机器人平台(1)、巡检机器人行走装置和巡检组件；所述的巡检机器人行走装置沿导线行走且与所述的巡检机器人平台(1)连接；所述的巡检组件设置于所述的巡检机器人平台(1)上；所述的巡检机器人行走装置包括设置于巡检机器人平台(1)前端的主动行走组件(2a)和设置于巡检机器人平台(1)后端的随行组件(2b)；所述的主动行走组件(2a)和所述的随行组件(2b)均通过连接臂(4)与巡检机器人平台(1)连接；所述的主动行走组件包括行走电机(21)和主动轮组件；所述的主动轮组件包括第一行走滚轮(231)、第二行走滚轮(232)、轴一(233)、轴二(234)、轴三(235)、第一齿轮(236)和第二齿轮(237)；所述的第一行走滚轮(231)和所述的第二行走滚轮(232)上设置有用于容纳导线的线槽(238)；所述轴二(234)设置于所述的轴一(233)和所述的轴三(235)之间；所述的第一行走滚轮(231)和所述的第二行走滚轮(232)分别设置在所述的轴一(233)和所述的轴三(235)上；所述的轴一(233)和所述的轴三(235)上均设置有第一齿轮(236)；所述的轴二(234)上设置第二齿轮(237)；所述的第二齿轮(237)与两侧的第一齿轮(236)啮合；所述的行走电机(21)驱动所述的轴一转动；所述的随行组件(2b)为带有线槽的从动滚轮；所述的巡检组件设置于主动行走组件和随行组件之间；包括设置于巡检机器人平台(1)两侧的作业臂(31)和设置在作业臂(31)顶部的摄像装置(32)；所述的巡检机器人行走装置还包括导线防脱组件；所述的导线防脱组件包括设置在连接臂(4)上的对接导轮(51)；所述的对接导轮(51)安装于U型架(52)上；连接臂(4)上设置有与连接臂(4)垂直的基板(53)；所述的U型架(52)通过一复位弹簧(54)与所述的基板(53)连接；所述的对接导轮(51)将线槽(238)封闭，并且随着第一行走滚轮(231)和第二行走滚轮(232)一同转动；所述的摄像装置(32)包括摄像头(321)、第一旋转电机(322)、摄像头防护罩(323)、第二旋转电机(324)；所述的摄像头防护罩(323)内设置有固定座(325)；摄像头(321)安装于所述的固定座(325)上；所述的摄像头防护罩(323)内设置有驱动固定座(325)旋转的第一旋转电机(322)；所述的摄像头防护罩(323)的末端通过转轴与作业臂(31)的顶部连接；摄像头防护罩(323)与转轴固定连接；所述作业臂(31)的顶部还设置有驱动转轴转动的第二旋转电机(324)；所述的作业臂(31)由前臂体(311)、后臂体(312)和移动电机(313)组成；所述前臂体(311)的下部设置有空腔；所述的后臂体(312)在前臂体(311)内移动；所述的后臂体(312)的侧壁上设置有齿条(314)；所述的前臂体(311)下端设置有与齿条(314)啮合的齿轮(315)；所述的齿轮(315)由设置在前臂体(311)内的移动电机(313)驱动；所述的巡检机器人平台(1)上设置有无线通讯模块(6)；所述的巡检机器人平台(1)上还设置有障碍检测装置(7)。