漏播检测-补种系统、马铃薯漏播检测-补种一体化控制系统及其方法

专利主权项内容

1.马铃薯漏播检测-补种一体化控制系统，其特征在于，包括智能控制器以及与其相连的漏播检测传感器、霍尔传感器、编码速度传感器和排种直流电机；漏播检测传感器包括光电传感器和压电传感器，光电传感器设置在机箱上且位于勺链的两侧；取种勺的上沿设置有缺口，压电传感器固定设置在机箱上且与所述缺口相对应，取种勺的侧面中心位置处还设置有磁性金属片，霍尔传感器固定设置机箱上且与磁性金属片相对应；所述光电传感器和压电传感器前后在同一水平面上，勺链带动取种勺上下运动，某时刻光电传感器与署种对齐、霍尔传感器与取种勺对齐，压电传感器在某时刻恰好位于取种勺的缺口处；编码速度传感器安装在与底轮同轴的齿轮上方，以检测牵引底轮速度，排种直流电机通过驱动模块与智能控制器控制相连，以驱动播种器勺链单独运转；智能控制器包括缺种判断模块、补种计数模块以及速度控制模块，智能控制器接收漏播检测传感器及霍尔传感器检测信号后，由缺种判断模块判断取种勺是否缺种，若缺种，则结合霍尔传感器由补种计数模块进行计数，设当前缺种位置与排种位置之间有N个取种勺，则当补种计数模块计数为N-1时，由速度控制模块控制排种直流电机加速，以越过当前缺种勺而由下一个有种的取种勺对当前缺种位置进行补种；另外，所述智能控制器通过智能无线网关与远程终端相连, 以实现远程监控，并且还连接有智能操作显示屏，以实现智能操作。 来源：马 克 团 队