一种设备充电装置及设备充电弓

专利主权项内容

1.一种设备充电装置，其特征在于，包括：控制器、液压站和充电机构；所述液压站包括：伺服阀控制器、伺服阀、供油装置和液压缸；所述控制器分别与所述伺服阀控制器和所述供油装置电连接，用于接收用户发送的下降信号，根据所述下降信号分别生成下降控制指令和启动指令，并分别发送至所述伺服阀控制器和所述供油装置；所述供油装置还与所述液压缸相连通，用于根据接收的所述启动指令向所述液压缸提供液压油，并回收所述液压缸释放的液压油，以便于为所述液压缸提供压力；所述伺服阀控制器，用于根据接收的所述下降控制指令，控制所述伺服阀的输出流量和压力，以调节供油装置向所述液压缸提供的液压油的流量和压力；所述液压缸还与所述充电机构传动连接，用于在进入的液压油的压力下收缩或者拉伸，并通过收缩或者拉伸带动所述充电机构下降和上升；所述充电机构，用于在液压缸的带动下下降并与待充电设备接触，为所述待充电设备充电；并在充电结束后，在液压缸的带动下上升；所述充电机构包括：传动机构、充电铜排、固定支架和固定梁；充电铜排固定设置在固定支架上；传动机构的一端与液压缸传动连接，其另一端与固定支架固定连接，用于在液压缸拉伸时靠近液压缸，以带动充电铜排和固定支架上升；以及在液压缸收缩时远离液压缸，以带动充电铜排和固定支架下降；还包括：上限位磁性开关和磁环；所述液压缸包括固定杆和伸缩杆，所述固定杆固定设置在所述固定梁上；所述伸缩杆位于所述固定杆内部，与所述固定杆伸缩连接；所述固定杆上，远离与所述固定梁的一端设置有所述上限位磁性开关；所述伸缩杆上，靠近所述固定梁的一端设置有所述磁环；所述上限位磁性开关与所述控制器电连接，用于在伸缩杆拉伸的过程中感应到磁环时，生成第一开关量信号并发送至控制器；控制器还用于，接收第一开关量信号，根据第一开关量信号，控制供油装置、伺服阀控制器停止工作。