一种密封条自动安装设备

专利主权项内容

1.一种密封条自动安装设备，其特征在于：包括机架、产品固定座、四维运动机构和密封条自动理顺机构；产品固定座和四维运动机构安装在机架上；所述密封条自动理顺机构固设在所述四维运动机构的Z轴运动机构上；所述密封条自动理顺机构包括支架、自动送料组件、拉料组件和压料组件；所述自动送料组件和所述四维运动机构的R轴运动机构安装在所述支架上，所述拉料组件位于所述自动送料组件和所述R轴运动机构之间，所述压料组件连接在所述R轴运动机构上由所述R轴运动机构带动转动且所述压料组件包括有球形压头；所述密封条自动理顺机构还包括传感器组件和用于推送密封条的推料组件；所述传感器组件包括传感器、传感器固定架、浮动轮限位架和浮动轮，所述传感器安装在所述传感器固定架上，所述传感器固定架及所述浮动轮限位架固定在所述支架上，所述浮动轮限位架上设有沿密封条送料方向延伸的传感器限位槽，所述支架上设有与所述传感器限位槽相对设置的第一支架限位槽，所述浮动轮的轮轴一端位于所述传感器限位槽内，另一端位于所述第一支架限位槽内；所述推料组件包括推料轮转动驱动部件、推料轮转动传动机构和推料轮，所述推料轮通过所述推料轮转动传动机构与所述推料轮转动驱动部件传动连接；密封条由所述自动送料组件上料后，先缠绕在所述浮动轮上再进入所述推料组件；在密封条下拉初期，密封条会带动所述浮动轮沿着所述传感器限位槽及所述第一支架限位槽向上运动，与所述传感器脱离，此时所述传感器传递信号给伺服电机工作信号，开始转动送料；当停止密封条的安装动作时，所述自动送料组件继续工作，直到所述浮动轮靠近并落到所述传感器上，此时所述传感器传递停止信号给所述伺服电机，一个传感器开关控制工作流程完成。