一种二自由度高速搬运移位机构

专利主权项内容

1.一种二自由度高速搬运移位机构，其特征在于：包括机架，安装在机架上的第一支链、第二支链，以及与第一支链、第二支链转动连接的动平台，所述第一支链和第二支链分别配置有第一动力装置和第二动力装置，且第一支链和第二支链的活动平面为同一平面或两平面相互平行，其特征在于：还包括安装在机架上的第三支链，所述第三支链的活动平面倾斜或垂直于第一支链的活动平面，第三支链与动平台转动连接；所述机架包括固定支架和可滑动地安装在固定支架上的活动支架，以及驱动活动支架相对固定支架滑动的丝杠驱动机构；所述第一支链和第二支链安装在固定支架上，所述第三支链安装在活动支架上；所述丝杠驱动机构包括两端与固定支架转动连接的丝杠，且在丝杠的一端设有丝杠驱动电机，所述丝杠贯穿活动支架，并在丝杠转动时，所述活动支架沿着丝杠轴向移动；所述二自由度高速搬运移位机构还包括第三动力装置，第一动力装置与第一支链连接，第二动力装置与第二支链连接，第三动力装置与第三支链连接，在第一支链和/或第二支链带动动平台移动时，第三支链主动跟随动平台运动。