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相对位置测量仪
摘要文本
本发明的相对位置测量仪，其结构包括安装于机械臂的测量件，在该测量件上装有至少两个水平距离感应器，待需要调整基准治具与机械臂的相对位置时，将该测量件伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁，待各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平均距离相等时，则测量件竖直对准校正棒，这样即能够自动、快速、精确地定位好基准治具与数控装置的相对位置，以便机械臂顺利地完成工件的上料和下料工作，进而使得本发明的相对位置测量仪能够很好地适应工业自动化生产。
申请人信息
- 申请人:东莞台一盈拓科技股份有限公司
- 申请人地址:523000 广东省东莞市横沥镇西城工业区沿河路3号
- 发明人: 东莞台一盈拓科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 相对位置测量仪 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710278388.5 |
| 申请日 | 2017年4月25日 |
| 公告号 | CN106926261B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | B25J13/08 |
| 权利人 | 东莞台一盈拓科技股份有限公司 |
| 发明人 | 邝锦祥; 邝锦豪 |
| 地址 | 广东省东莞市横沥镇西城工业区沿河路3号 |
专利主权项内容
1.相对位置测量仪，其特征在于：包括放置于基准治具的校正棒，该校正棒具有竖直的外侧壁；包括安装于机械臂的测量件，该测量件工作时伸到校正棒的所述竖直的外侧壁旁，在该测量件上装有至少两个水平距离感应器，在测量件竖直方向对准校正棒的状态下，各个水平距离感应器位于同一竖直线上且到校正棒的外侧壁的水平距离相等；包括控制器，其若得知各个水平距离感应器到校正棒的外侧壁的水平距离不相等，则控制机械臂运动以使得各个水平距离感应器到校正棒的外侧壁的水平距离相等；测量件上还装有用于测量校正棒的顶部距机械臂的距离的高度距离感应器。