一种马达定子插件机

专利主权项内容

1.一种马达定子插件机, 包括机架, 其特征在于 : 所述机架设置有用于对马达定子进行上料的马达定子上料机构, 所述机架设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正机构, 所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有送料机械手；所述机架设置有马达定子旋转换位机构, 所述机架设置有用于对PCB板进行上料的PCB板上料机构, 所述马达定子旋转换位机构与PCB板上料机构之间设置有插件机械手, 所述机架还设置有用于对插件后的PCB板进行下料的PCB板下料机构，所述插件机械手包括安装基座，所述安装基座连接有可转动的旋转摆臂, 所述旋转摆臂设置有工业相机, 所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置, 所述丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入PCB板的夹料装置, 所述夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器；所述丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器，丝杆传动装置包括驱动电机、丝杆, 所述驱动电机设置于旋转摆臂内, 所述驱动电机用于带动螺母套旋转, 所述丝杆与螺母套连接并延伸至旋转摆臂外侧, 所述夹料装置包括连接于丝杆传动装置的安装基板，所述安装基板设置有缓冲滑轨，所述缓冲滑轨滑动连接有缓冲滑块, 所述缓冲滑块的底部设置有夹料手指, 所述力传感器固定于安装基板, 所述力传感器的检测触点抵接于缓冲滑块的顶部，所述安装基板固定于丝杆的底部。