一种提高自动化送料弯曲效率的机器

专利主权项内容

1.一种提高自动化送料弯曲效率的机器，包括伺服供料装置、折弯成型装置、周转系统、框体固定系统以及加工中心，其特征在于：所述伺服供料装置，其用于驱动物料前进至折弯成型装置；或/和在驱使物料进入折弯成型装置之前，对物料两端进行对接技术预做成型；和/或所述伺服供料装置通过步进马达、伺服电机、液压泵驱动活塞、夹头或辊轮送料系统稳定输送定量定值的物料给所述折弯成型装置；所述折弯成型装置，其通过折弯外模(41)和折弯内模(42)配合将物料折弯成所需的边框结构(01)；所述周转系统，其用于将边框结构(01)或边框结构(01)与周转模具的组合体进行任意方向移动或旋转；所述加工中心，其设置有任意轴向的加工机具设备，利用不同的加工设备，对边框结构(01)进行孔洞加工或焊接加工；所述周转系统设置有循环运动装置(888)，所述循环运动装置(888)用于将边框结构(01)或/和周转模具(892)从固定模具(891)中脱模取出并移动至所述加工中心(992)；所述周转模具(892)为所述折弯成型装置的折弯外模(41)或折弯内模(42)任意一者；当所述周转模具(892)为折弯外模(41)时，所述固定模具(891)则为折弯内模(42)；当所述周转模具(892)为折弯内模(42)时，所述固定模具(891)则为折弯外模(41)；所述循环运动装置(888)设有工作臂(8881)，所述工作臂(8881)的一端或一面与一周转模具(892)连接，所述工作臂(8881)的另一端或一面与另一周转模具(892)连接，所述工作臂(8881)旋转使得不同的的周转模具(892)或周转模具(892)与边框结构(01)组合体从所述折弯成型装置的折弯区域至所述加工中心的加工区域进行易位；所述周转模具(892)在所述工作臂(8881)上为可移动的使得所述周转模具(892)或周转模具(892)与边框结构(01)组合体在固定模具与设定位置之间以及在所述加工中心与设定位置之间的移动，该移动方式为旋转或任意轴向移动；循环运动装置位于折弯成型装置与加工中心之间，循环运动装置的两个工作臂平行设置并且都能够绕轴旋转；材料夹持在固定模具与周转模具之间，固定模具与一周转模具位于一工作臂一端并且周转模具与该工作臂连接；另一工作臂一端也设有另一周转模具；另一周转模具旁边设有加工中心，加工中心设有框体固定装置；左侧的周转模具转动并配合固定模具将材料折弯成“L”型，右侧的周转模具组旋转展开并连接在工作臂的另一端上；左侧的周转模具继续转动并配合固定模具将材料折弯成“J”型；将“J”型材料切割成“U”型，并附着在左侧的周转模具，左侧的周转模具和“U”型物料通过工作臂移动与固定模具分离；循环运动装置上的两个工作臂旋转置换各自的位置；使得左侧的的周转模具和“U”型物料转移至右侧，同时右侧水平设置好的周转模具转移至左侧并与固定模具一起夹持住材料；同时，加工中心旋转框体固定装置(991)，使得空闲框体固定装置位于“U”型物料移动的轨迹上；此时左侧的周转模具通过工作臂伸缩移动到特定位置，使得左侧的周转模具以周转系统第二工作方式夹持住材料，并将材料折弯成“L”型；而右侧的工作臂也伸缩将“U”型物料放置在框体固定装置；左侧的周转模具继续工作，将材料折弯成“J”型；右侧的工作臂收回将“U”型物料与右侧的周转模具进行分离；左侧的“J”型材料切割成“U”型，右侧的周转模具组旋转展开在右侧的另一工作臂上；框体固定装置旋转使得其没有材料的一面与另一工作臂相对而设；左侧的周转模具和“U”型物料通过工作臂移动与固定模具分离，右侧的周转模具组水平设置在另一工作臂上；循环运动装置上的两个工作臂旋转置换各自的位置，得左侧的的周转模具和“U”型物料转移至右侧，同时右侧水平设置好的周转模具转移至左侧并与固定模具一起夹持住材料，右侧的工作臂伸出将“U”型物料放置在框体固定装置，两个“U”型物料形成框架结构。