一种自动多头精确钻孔机及其钻孔工艺

专利主权项内容

1.一种自动多头精确钻孔机的钻孔工艺，包含机架本体，其特征在于：所述机架本体内设有对位平台、输送滑台、多头钻孔装置和传送带；所述对位平台可移动及转动的设置在所述机架本体内左侧，所述对位平台右侧设有多头钻孔装置，所述输送滑台两端分别延伸到所述对位平台和多头钻孔装置内，所述传送带设置在所述多头钻孔装置内且位于所述输送滑台前后两端；还包含控制所述对位平台、输送滑台、多头钻孔装置和传送带正常工作的控制箱；还包含观测多头钻孔装置位置调整的双向观测仪；所述输送滑台包含滑台底座和滑板，所述滑台底座上设有导轨，所述滑板沿所述导轨往复运动，所述滑板上设有升降输送台，所述升降输送台相对所述滑板垂直往复运动；所述升降输送台在垂直运动时的位置可分别到达高位、中位和低位；所述升降输送台包含限位块、滚轮、滑轨、滑块和驱动电机，所述驱动电机固定设定在所述滑板上，所述升降输送台上固设有限位块，所述限位块下端设有与所述滚轮上下对应的限位台阶，所述限位台阶包含高位限位、中位限位和低位限位，所述滑轨左右方向设置在所述滑板上，所述滚轮设置在所述滑块上，所述驱动电机带动所述滚轮沿所述滑轨左右运动时，所述限位台阶的高位限位、中位限位和低位限位与所述滚轮上下对应；所述双向观测仪包含相机和镜头，所述镜头左侧设有水平方向同轴设置的棱镜组件，所述棱镜组件设置在棱镜座内，所述相机和镜头设置在相机座内；所述棱镜组件包含反光镜、下棱镜和上棱镜，所述下棱镜和上棱镜的垂直剖面为对称设置的直角等腰三角形，所述下棱镜和上棱镜的斜边接触设置形成正方体，所述下棱镜和上棱镜的斜边分别镀设有单向透视膜和半反半透膜；在所述棱镜组件的上方和下方设有与所述棱镜组件垂直同轴的光源支架，所述光源支架上设有安装光源的安装孔；所述相机的另一端设有视频接口；所述多头钻孔装置包含安装架，所述安装架上沿Y轴方向设有安装杆，所述安装杆上设有固定座；所述固定座包含固定台，所述固定台设置在所述安装杆上，所述固定台上设有Y轴调整板，所述Y轴调整板上设有X轴调整板，所述X轴调整板垂直方向设有钻孔夹头；所述自动多头精确钻孔机的钻孔工艺，包括如下步骤：A)位置校正：在钻孔前将PCB板吸附在多头钻孔装置内的固定板上，先将固定座调整到大概位置，将双向观测仪放置在钻头与待加工的定位孔之间，先将双向观测仪对准待加工的定位孔，再通过固定座上的Y轴调整螺杆和X轴调整螺杆对钻头进行位置微调，可通过显示器观测，当定位孔与钻头同时位于十字中心架上，表示调整OK，将所有的钻头与待加工的定位孔全部进行调整；B)送料：先将一整块大的PCB板使用传送带输送到对位平台；C)定位：通过对位平台的CCD相机，使对位平台以移动和转动，使PCB板调整到正确位置；D)输送：通过输送滑台将一整块大的PCB板从对位平台输送到多头钻孔装置内的固定板上；E)钻孔：多头钻孔装置同时对多个定位孔进行钻孔；F)排料：通过传送带，将钻孔的PCB板排出。