一种可折叠物的自动化生产系统、折叠装置及折叠方法

专利主权项内容

1.一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括：至少两个传动气缸和两个传动拉板，两个所述传动气缸带动两个所述传动拉板相向移动；至少一个内拉杆以及至少一个外拉杆，分别与两个所述传动拉板固定连接，上滑动组以及下滑动组连接所述内拉杆和外拉杆，所述内拉杆以及外拉杆根据所述传动拉板的移动而移动，用于对可折叠物进行折叠；所述折叠装置包括：第一内拉杆以及第一外拉杆，第二内拉杆以及第二外拉杆，一个所述传动拉板连接第一内拉杆以及第二外拉杆，另一个所述传动拉板连接第二内拉杆以及第一外拉杆；所述上滑动组以及所述下滑动组均连接所述第一内拉杆、第一外拉杆、第二内拉杆以及第二外拉杆，所述第一内拉杆与第一外拉杆相向运动并对一组所述可折叠物进行折叠，所述第二内拉杆以及第二外拉杆相向运动并对第二组所述可折叠物进行折叠；将折叠装置中的第一内拉杆和第一外拉杆作为第一拉杆组；第二内拉杆以及第二外拉杆作为第二拉杆组；将第一拉杆组和第二拉杆组中的各取一个拉杆同时连接一个传动气缸和一个传动拉板，将第一拉杆组和第二拉杆组中的各取另一个拉杆同时连接第二个传动气缸和第二个传动拉板；还包括：产品取出治具，所述产品取出治具包括：治具主板，连接板，吸盘组以及产品定位条，所述连接板与支架固定连接，所述治具主板与所述连接板固定连接，所述产品定位条装配于所述治具主板上表面用于对可折叠物导向定位，所述吸盘组装配于所述治具主板下表面用于取物时吸取所述可折叠物；所述折叠装置还包括：旋压气缸，用于当所述产品取出治具靠紧所述折叠装置后, 将产品取出治具压紧或放松以调整产品取出治具的受力。