一种自动压提手机的抓提手装置

专利主权项内容

1.一种自动压提手机的抓提手装置，其特征在于：包括安装座、上手指、下手指、上摆座、下摆座、驱动气缸、驱动滑块、上驱动轴和下驱动轴；所述上摆座和下摆座呈上下分布状态设置在所述安装座的一侧，所述上摆座的中部与所述安装座铰接，其前端向所述安装座的外侧伸出，且与所述上手指固定连接；所述下摆座的中部与所述安装座铰接，其前端向所述安装座的外侧伸出，且与所述下手指固定连接；所述上驱动轴和下驱动轴并排设置，且所述上驱动轴的一端与所述上摆座的后端铰接，另一端铰接在所述驱动滑块；所述下驱动轴的一端与所述下摆座的后端铰接，另一端铰接在所述驱动滑块；所述驱动气缸带动所述驱动滑块作直线往复运动，使得上手指和下手指相对靠近和远离；其中，所述上手指包括掌板部、外指部和内指部，所述外指部和内指部间隔设置在所述掌板部的前端，以形成适应抓提手从下往上卡入并夹紧在所述外指部和内指部之间；所述内指部的内侧壁为倾斜面，使得所述外指部的内侧壁、所述内指部的内侧壁与所述掌板部的内侧壁所构成的容纳抓提手的凹槽，越往内所述凹槽的槽宽越小；所述内指部的内侧壁与所述掌板部的内侧壁通过圆角过渡；所述下手指的上端固定有顶料平板；所述上摆座与所述安装座之间的铰接点为第一铰接点，所述上摆座与所述上驱动轴之间的铰接点为第二铰接点，所述上摆座与所述上手指之间的固定点为第一固定点，所述第一铰接点、所述第二铰接点和所述第一固定点为不在同一条直线上的三个点，且所述第一铰接点位于所述第二铰接点和所述第一固定点之间连线的下方。