柔性装配装置及变速箱上离合器的安装方法

专利主权项内容

1.一种变速箱上离合器的安装方法，其特征在于，采用柔性装配装置，所述柔性装配装置包括顶板、导向柱、弹簧、固定板和浮动机构；所述浮动机构包括浮动板和夹爪组件；所述顶板上设有用于连接机器手的安装位；所述顶板的两端分别连接有所述导向柱，所述导向柱位于所述顶板的下方；所述浮动板与所述导向柱连接，且所述浮动板能沿着所述导向柱上下滑动；所述导向柱的下端连接有所述固定板；所述弹簧套设在所述导向柱上，且所述弹簧设置在所述固定板与所述浮动板之间；所述浮动板的下方连接有夹爪组件，所述夹爪组件用于夹持工件；所述顶板的两端分别设有至少两根所述导向柱，所述固定板设有两块，两块所述固定板分别连接在所述顶板两端的导向柱的下端；所述固定板的上方分别设有一调节板，所述调节板与所述导向柱连接，且所述调节板能沿着所述导向柱上下滑动；所述弹簧设置在所述调节板与所述浮动板之间；所述调节板和所述固定板之间设有螺纹调节件，所述螺纹调节件用于调节所述调节板与所述固定板之间的距离；所述顶板上连接有连接板，所述连接板上设有上位接近开关和下位接近开关，所述上位接近开关用于检测所述浮动机构向上浮动的信号，所述下位接近开关用于检测所述浮动机构向下掉落的信号；所述浮动板上设有上感应块和下感应块，所述上感应块设置在所述上位接近开关的感应侧对面，所述下感应块设置在所述下位接近开关的感应侧对面；所述顶板上安装有限位气缸，所述限位气缸的运动端能压紧或松开所述浮动板；所述浮动板通过直线轴承可滑动地连接在所述导向柱上；所述夹爪组件包括夹爪气缸和三根夹爪，所述夹爪连接在所述夹爪气缸上，所述夹爪的内侧可拆卸地连接有垫块；包括如下步骤：S100：将齿轮安装到变速箱上的离合器安装位上；将所述柔性装配装置的顶板安装至机器手上，机器手带动所述柔性装配装置伺服移动到取料位置；S200：所述夹爪组件夹紧离合器的中轴，机器手伺服移动到齿轮的上方；S300：机器手控制所述柔性装配装置朝向齿轮运动，使离合器内的摩擦片内齿与齿轮啮合对正；S400：所述夹爪组件松开离合器的中轴。