一种有色颗粒识别与分拣装置

专利主权项内容

1.一种色颗粒识别与分拣装置，包括带有滑道的振动盘、设置在滑道上方的颜色识别传感器、设置在滑道上的与颜色识别传感器位置对应的色粒推离机构，其特征在于设置有色粒推离机构的那段滑道远离振动盘的外侧边上设置有挡墙，该段滑道底面向下往挡墙方向倾斜，该段滑道底面的靠近振动盘的边缘直通振动盘，色粒推离机构设置在挡墙上且其推动方向正对着经过的色粒侧面，振动盘将振动盘内的色粒导向滑道，并沿滑道螺旋往上移动到滑道的出口，当色粒经过颜色识别传感器时，由于色粒底面与表面的颜色具有显著的差异，当色粒的底朝上时，就能被颜色识别传感器所识别，然后通过控制装置启动色粒推离机构从侧面往振动盘方向推动色粒，使色粒水平移动离开滑道落入振动盘，从而实现色粒的分拣工作，由于是从侧面将色粒推落到振动盘内，这样，色粒就不会在比较高的位置掉落，从而避免色粒掉落的动能过大而碰撞受损，采用滑道底面向下往挡墙方向倾斜，这样，色粒在经过该段滑道时，在运动离心力以及倾斜力的双重作用下，靠着外侧墙壁往前移动，一来避免色粒滑落到振动盘内，二来使色粒侧面靠在色粒推离机构的推动端上，使色粒推离机构以最大的推力将色粒推离滑道。 关注公众号马 克 数 据 网