物体移动装置用致动连杆机构、物体移动装置及移动方法

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关注公众号马克数据网 1.一种物体移动装置，其特征在于，包括供部件安装设置的支架、用以向指定部件提供动力的驱动机构、致动连杆机构、及用以夹取物体的夹紧件；所述致动连杆机构包括：致旋转运动构件，所述致旋转运动构件设于所述支架上，用以将从所述驱动机构传送过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；致直线运动构件，所述致直线运动构件设于所述支架上，用以将从所述驱动机构传送过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；连接构件，所述连接构件设于所述支架上，并与所述致旋转运动构件、所述致直线运动构件连接；所述致旋转运动构件包括：摆臂，所述摆臂包括第一端和第二端，所述摆臂的第一端连接所述驱动机构，用以将所述驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；滑套，所述滑套与所述摆臂连接，用以接收由所述摆臂传送来的旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；旋转轴，所述旋转轴插入于所述滑套，并通过一限位件与所述滑套活动连接，以使所述滑套的旋转运动通过所述限位件带动所述旋转轴旋转运动；所述致直线运动构件包括：导向轴，所述导向轴与所述驱动机构连接，用以将所述驱动机构传动过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；连接块，所述连接块与所述导向轴连接，用以接收由所述导向轴传送来的沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；滑动轴，所述滑动轴连接所述连接块，并与所述连接块同步运动；所述滑动轴为空心轴，所述空心轴套在所述旋转轴上，所述空心轴上设有用以轴向定位的轴承；所述连接构件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动机构连接，并与所述摆臂、所述导向轴连接，所述第二连接件与所述旋转轴、所述滑动轴连接，所述第二连接件用以将所述滑动轴的动力传送到所述旋转轴；所述夹紧件设于所述第二连接件上并与所述旋转轴连接，所述旋转轴控制所述夹紧件的动作；所述致旋转运动构件将从所述驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并传动该旋转力以带动所述致旋转运动构件中旋转轴转动；所述致直线运动构件的直线运动带动所述致旋转运动构件的旋转轴直线运动。