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用于控制无人机的方法和装置及无人机系统
摘要文本
一种用于控制无人机(1)的方法、装置及无人机(1)系统，其中用于控制无人机(1)的方法包括以下步骤：采集无人机(1)在抛飞过程的状态信息；基于状态信息，辨识无人机(1)的抛飞动作；将辨识出的抛飞动作与预设拍摄参数相关联；以及基于辨识出的抛飞动作，控制无人机(1)行进，并使无人机(1)携载的影像获取装置以预设拍摄参数拍摄，预设拍摄参数包括预设的构图规则，构图规则用于确保在无人机(1)行进时，目标物处于预设的构图位置中，从而能够在无需额外的外置控制装置及相关手动控制操作的情况下，实现以简便的方式准确快速地将目标物按照预设构图规则置入所需构图位置，从而能够最高效率完成无人机的拍摄动作。
申请人信息
- 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司
- 申请人地址:518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 发明人: 深圳市大疆创新科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于控制无人机的方法和装置及无人机系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202110591662.0 |
| 申请日 | 2017年5月24日 |
| 公告号 | CN113110564B |
| 公开日 | 2024年1月19日 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 发明人 | 苏冠华; 黄志聪; 彭昭亮; 陈侠 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 |
专利主权项内容
1.一种用于控制无人机的方法，其特征在于，包括以下步骤：采集所述无人机在抛飞过程的状态信息；基于所述状态信息，辨识所述无人机的抛飞动作；将辨识出的所述抛飞动作与预设拍摄参数相关联，其中，抛飞动作的类型与预设拍摄参数相关联；以及基于辨识出的所述抛飞动作，控制所述无人机行进，并使所述无人机携载的影像获取装置以所述预设拍摄参数拍摄，所述预设拍摄参数包括预设的构图规则，所述构图规则用于确保在所述无人机行进时，目标物处于预设的构图位置中。