一种物体表面三维信息重建系统及其工作方法
摘要文本
本发明涉及三维扫描技术领域，公开了一种物体表面三维信息重建系统及其工作方法。本发明提供了一种实现动态三维扫描的完整物体表面三维信息重建系统，可在电动转台带动扫描物体旋转的同时，通过高精度的激光扫描仪实现对扫描物体的三维扫描，然后通过点云解算获取扫描物体的高精度三维点云信息，从而可实现对扫描物体的三维表面进行自动建模的目的，使该系统具有扫描精度高、速度快、操作简单和自动化程度高的特点。 关注公众号马 克 数 据 网
申请人信息
- 申请人:深圳砺剑天眼科技有限公司; 中国人民解放军海军工程大学
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A7栋201
- 发明人: 深圳砺剑天眼科技有限公司; 中国人民解放军海军工程大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种物体表面三维信息重建系统及其工作方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711122903.7 |
| 申请日 | 2017年11月14日 |
| 公告号 | CN107726999B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | G01B11/24 |
| 权利人 | 深圳砺剑天眼科技有限公司; 中国人民解放军海军工程大学 |
| 发明人 | 方登建; 黄陆君; 赵平; 申森; 李彪; 唐海龙; 黄贵余; 潘文武; 黄仁兵; 许珍 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1001号智园A7栋2层01号; 湖北省武汉市硚口区解放大道717号 |
专利主权项内容
1.一种物体表面三维信息重建系统，其特征在于，包括激光扫描仪(1)、电动转台(2)、第一倾角传感器(301)、第二倾角传感器(302)、倒L型悬挂支架(4)和PC机，其中，所述激光扫描仪(1)集成有激光发射器(101)和相机(102)；所述激光扫描仪(1)通过所述倒L型悬挂支架(4)悬挂于所述电动转台(2)的斜上方，所述第一倾角传感器(301)安装在所述电动转台(2)的中心，并使所述第一倾角传感器(301)的xy平面与所述电动转台(2)的转台平面共面，所述第二倾角传感器(302)安装在所述相机(102)上，并使所述第二倾角传感器(302)的xy平面与所述相机(102)的xy平面共面；所述PC机分别通信连接所述激光扫描仪(1)、所述电动转台(2)、所述第一倾角传感器(301)和所述第二倾角传感器(302)，所述激光扫描仪(1)还通信连接所述电动转台(2)；所述相机(102)的xy平面与所述电动转台(2)的转台平面的安装夹角设为Δ，所述相机(102)与所述电动转台(2)的转轴中心的安装间距设为d，则所述安装夹角Δ和所述安装间距d满足如下关系：式中，L为所述相机(102)的梯形视野的长底边长，L为所述相机(102)的梯形视野的短底边长，h为所述相机(102)的安装高度；TLTS所述三维信息重建系统的工作方法如下：S101.PC机在向电动转台成功传送预置的转台旋转参数后，再次传送转台旋转启动指令；S102.电动转台在收到所述转台旋转启动指令后，根据所述转台旋转参数执行旋转动作，同时有线启动激光扫描仪中的激光发射器和相机；S103.PC机获取由相机采集的激光扫描数据和由电动转台反馈的转台转角数据；S104.PC机根据所述转台转角数据判断是否已经扫描到指定角度，若还未扫描到指定角度，则返回执行步骤S103，否则向电动转台传送转台旋转停止指令，并执行步骤S105；S105.按照如下方式进行点云解算：首先以电动转台的转台平面中心为原点，换算得到各次扫描所得激光扫描数据的三维坐标[x′, y′, z′]，然后根据所述转台转角数据获取各次扫描对应的转台转动角度θ，最后按照如下公式：整合得到扫描物体的三维点云[x, y, z]。 关注公众号马克数据网