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爬杆机器人
摘要文本
本发明提供了一种爬杆机器人，包括架体、与架体铰接的抱夹、用于连接抱夹与架体的抱夹转轴和设置在架体上用于驱动抱夹转轴旋转的驱动杆装置和设置在架体上用于抓取操作工具的操作机械臂单元；架体一侧设有与被爬杆体配合的弧形面，弧形面上设有至少一个爬行轮和至少一个转向轮，抱夹的内侧面上设有从动轮，爬行轮的转轴与被爬杆体的轴线垂直，转向轮的转轴与被爬杆体的轴线平行；架体的另一侧上还设有用于固定操作工具的工具卡扣。本发明提供的爬杆机器人，避免了人工作业对体力的要求及作业效率的限制，保证了操作人员的安全，提高了工作效率。
申请人信息
- 申请人:深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼
- 发明人: 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 爬杆机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710261247.2 |
| 申请日 | 2017年4月20日 |
| 公告号 | CN108724158B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | B25J9/08 |
| 权利人 | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 发明人 | 徐小明; 鲜开义; 周仁彬; 任春勇 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区高新科技园北区新西路五号银河风云大厦三楼 |
专利主权项内容
微信公众号马克 数据网 。1.爬杆机器人，其特征在于：包括架体、与所述架体铰接的抱夹、用于连接所述抱夹与所述架体的抱夹转轴和设置在所述架体上用于驱动所述抱夹转轴旋转的驱动杆装置和设置在所述架体上用于抓取操作工具的操作机械臂单元；所述架体一侧设有与被爬杆体配合的弧形面，所述弧形面上设有至少一个爬行轮和至少一个转向轮，所述抱夹的内侧面上设有从动轮，所述爬行轮的转轴与被爬杆体的轴线垂直，所述转向轮的转轴与被爬杆体的轴线平行；所述架体的另一侧上还设有用于固定操作工具的工具卡扣；所述抱夹转轴为T型轴；所述操作机械臂单元包括联动机械臂和用于抓取操作工具的机械爪机构；所述联动机械臂设置有柔性控制。