一种管材长度测量方法及装置

专利主权项内容

1.一种管材长度测量方法，其特征在于，应用至管材长度测量装置中，管材长度测量装置，包括机架、安装在机架上的导轨以及滑动安装在导轨上的移动机构，所述导轨的一端安装有挡板，所述移动机构上安装有推板以及具有初始位和压缩位的弹性部，所述弹性部安装在移动机构上，所述推板可伸缩的安装在弹性部上；所述管材长度测量装置还包括可编程逻辑控制器PLC、用于测量所述移动机构移动距离的检测部、用于感应所述初始位并可发出第一信号的第一限位开关以及用于感应所述压缩位并可发出第二信号的第二限位开关，所述检测部、第一限位开关、第二限位开关分别与控制器PLC电连接；当所述移动机构沿导轨移动使管材夹紧在所述推板与挡板之间时，所述PLC利用收集到的数据计算出管材的长度；所述管材长度测量装置还包括用于检测挡板的接近开关，所述挡板的上端固定，下端倾斜；当管材挤压挡板时，挡板下端形变触发接近开关发出第三信号；所述管材长度测量方法包括以下步骤：将管材放置在挡板与推板之间，发出第一信号；移动机构动作，驱动弹性部和推板前进，推板推动管材的一端，至管材的另一端抵靠挡板，同时弹性部被压缩；弹性部被压缩至后限位，发出第二信号，移动机构停止动作，记录移动机构此时的坐标值；根据移动机构位于原点时推板到挡板的距离与所述坐标值计算管材长度，所述管材长度＝移动机构位于原点时推板到挡板的距离-所述坐标值；所述移动机构位于原点时推板到挡板的距离为弹性部处于后限位时推板到挡板的距离，或为弹性部处于前限位时推板到挡板的距离与弹性部压缩量的和。