升降驱动机构以及平面关节机器人

专利主权项内容

1.一种升降驱动机构，与关节臂配合使用，并用于驱动所述关节臂上下往复运动，其特征在于，包括安装底座、安装于所述安装底座并竖直布置的支撑导向柱、与所述关节臂连接的升降座、连接于所述升降座的丝杆套、与所述丝杆套螺纹连接并竖直布置的丝杆以及用于驱动所述丝杆转动的升降驱动电机，所述丝杆的一端与所述升降驱动电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端悬空设置，所述升降驱动电机固定连接于所述支撑导向柱；所述支撑导向柱包括两相对设置的翼板以及设有两所述翼板之间并用于连接两所述翼板的连接板，所述升降座开设有供所述支撑导向柱穿过的穿孔，所述穿孔具有两相对设置的止转孔壁，两所述止转孔壁分别与一所述翼板的外侧板面平行并贴合，所述连接板位于关节臂和所述丝杆之间；所述升降驱动机构包括与所述支撑导向柱连接并位于所述安装底座上方的连接顶板以及呈竖直布置并均与所述安装底座和所述连接顶板连接的辅助固定柱，所述辅助固定柱设有两条，所述支撑导向柱与两所述辅助固定柱的位置关系呈三角形设置。