双波长图像采集系统及方法

专利主权项内容

1.一种双波长图像采集系统，其特征在于，包括：光学投影单元，包括光学投影仪和照明单元，所述光学投影仪用于发射第一波长的结构光图像，所述照明单元采用第二波长的光照明；所述第一波长与第二波长均处于红外光的波长范围内；图像采集单元，包括滤光片和图像传感器；所述滤光片包括第一滤光片单元和第二滤光片单元并分别允许通过所述第一波长和第二波长的光；所述图像传感器用于接收通过所述滤光片的光转换成包含两种波长的光学图像，实现对结构光图像和光图像的同步采集，并将所述光学图像传送给处理器单元；处理器单元，用于接收所述光学图像，并计算得到光图像和深度图像；所述处理器单元还用于将所述深度图像和所述光图像融合成一幅图像；所述处理器单元接收所述光学图像并计算得到光图像和深度图像，具体包括：所述处理器单元将所述光学图像一分为二，获取包含目标特征信息的纯红外图像以及包含结构光信息的结构光图像，并由所述结构光图像计算得到深度图像，从而获得没有视差的所述光图像和所述深度图像。