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用于自主驾驶的感测组件
摘要文本
公开了一种用于载运工具的自主驾驶组件。该组件可以包括被配置为由载运工具本体支撑的多个激光雷达单元。激光雷达单元可以共同被配置为在驾驶组件耦接到载运工具本体时检测接近载运工具本体的外围区域，以辅助自主驾驶。
申请人信息
- 申请人:深圳市大疆创新科技有限公司
- 申请人地址:518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
- 发明人: 深圳市大疆创新科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于自主驾驶的感测组件 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201780089439.8 |
| 申请日 | 2017年4月28日 |
| 公告号 | CN110537109B |
| 公开日 | 2024年2月20日 |
| IPC主分类号 | G01S17/931 |
| 权利人 | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 发明人 | 李威; 马陆 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 |
专利主权项内容
1.一种用于载运工具的自主驾驶组件，所述组件包括：激光雷达模块，被配置为由载运工具本体支撑，所述激光雷达模块共同被配置为在所述驾驶组件耦接到所述载运工具本体时，检测接近所述载运工具本体的外围区域以辅助自主驾驶；所述激光雷达模块包括至少两个激光雷达单元子集，所述激光雷达单元子集被配置为以下至少一种形式：每个所述激光雷达单元子集包括相对于彼此具有固定布局的至少两个激光雷达单元，其中，每一个所述激光雷达单元的视场不同，且至少两个所述激光雷达单元的视场相互重叠；或，所述至少两个激光雷达单元子集在竖直方向上的可检测范围不同，以允许检测不同高度处的对象。