一种连杆机构及机器人
摘要文本
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种连杆机构及机器人，所述连杆机构包括用于机器人的身体胸部组件、固定安装在所述身体胸部组件上的舵机组件、一端与所述舵机组件的输出轴同轴设置且固定连接的主动旋转连杆、与所述主动旋转连杆的另一端转动连接的手臂组件，以及一端固定安装在所述身体胸部组件上且另一端与所述手臂组件转动连接的从动旋转连杆。当舵机组件的输出轴转动时，主动旋转连杆随输出轴一起转动，主动旋转连杆远离输出轴的一端围绕手臂组件运动，此时从动旋转连杆一起转动，支点位置不变，从动旋转连杆远离身体胸部组件的一端带动手臂组件进行转动，从而实现了手臂肘关节随肩部关节前后运动，手臂肘关节抬手相关运动。。
申请人信息
- 申请人:深圳市优必选科技有限公司
- 申请人地址:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
- 发明人: 深圳市优必选科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种连杆机构及机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711244441.6 |
| 申请日 | 2017年11月30日 |
| 公告号 | CN107856057B |
| 公开日 | 2024年3月29日 |
| IPC主分类号 | B25J17/02 |
| 权利人 | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 发明人 | 熊友军; 吴晓鹏; 刘乐锋 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼 |
专利主权项内容
1.一种连杆机构，其特征在于，包括用于机器人的身体胸部组件、固定安装在所述身体胸部组件上的舵机组件、一端与所述舵机组件的输出轴同轴设置且固定连接的主动旋转连杆、与所述主动旋转连杆的另一端转动连接的手臂组件，以及一端固定安装在所述身体胸部组件上且另一端与所述手臂组件转动连接的从动旋转连杆，所述身体胸部组件包括身体前胸骨架和身体后胸骨架，所述从动旋转连杆远离所述手臂组件的一端通过所述身体前胸骨架和身体后胸骨架进行固定，所述从动旋转连杆远离所述手臂组件的一端套设有轴承，且所述轴承通过第一固定件与所述从动旋转连杆进行轴向固定，所述轴承的设置便于所述从动旋转连杆与所述主动旋转连杆一起相对所述身体前胸骨架和所述身体后胸骨架转动，所述手臂组件包括相互固定连接的手臂前骨架和手臂后骨架，以及固定连接在所述手臂前骨架和手臂后骨架之间的手，所述主动旋转连杆远离所述舵机组件的一端与所述手臂前骨架转动连接，所述从动旋转连杆远离所述身体胸部组件的一端与所述手臂后骨架转动连接，所述手臂前骨架和所述手臂后骨架的内侧分别设置有第一安装柱和第二安装柱，所述主动旋转连杆通过第二固定件与所述第一安装柱铰接，所述从动旋转连杆套设在所述第二安装柱上以实现所述从动旋转连杆与所述手臂后骨架转动连接，所述第二固定件与所述舵机组件的输出轴呈夹角设置，所述舵机组件的输出轴转动时，所述主动旋转连杆随所述舵机组件的输出轴一起转动，所述主动旋转连杆远离输出轴的一端围绕手臂组件运动，所述从动旋转连杆此时依靠固定在其上面的所述轴承一起转动且支点位置不变，所述从动旋转连杆的另一端带动所述手臂后骨架进行转动，实现手臂肘关节随肩部关节前后运动、手臂肘关节抬手。。数据由马 克 团 队整理