洗碗机器人

专利主权项内容

1.一种洗碗机器人，其特征在于，该洗碗机器人由洗碗槽、拿持臂、拿持头、洗刷臂、洗刷头、化油槽、电脑组成；拿持头由两个吸盘及抓手组成，洗刷盘子时，两个吸盘同时吸附在盘子的同一表面，分别控制拿持头上的两个吸盘伸出的距离，调整所吸附的盘子的倾斜角度，盘子洗刷完毕后，分别控制拿持头上的两个吸盘伸出的距离，调整所吸附的盘子的倾斜角度，将盘子堆叠摆放，洗刷头由球形擦及喷水孔组成；当洗碗机器人开始工作时，面对一堆杂乱堆放的碗盘，该洗碗机器人会自行选择如何开始，首先洗什么；然后拿持臂控制拿持头用吸盘吸或抓起餐具，在拿持头拿起餐具并放在一个合适的位置之后，洗刷臂控制洗刷头移动到合适的位置；再后洗刷头涂抹洗碗液，并擦洗冲水，直到电脑通过摄像头确定洗干净为止，最后把洗干净的餐具放到合适的地方，再洗刷下一个餐具；拿持臂和洗刷臂的结构相同，由可以沿垂直方向转动的万向节组成；拿持臂内部设有控制吸盘及抓手的电缆和探头信号传输电缆，洗刷臂内部除了设有电源及信号电缆之外，还设有水管、洗碗液管；拿持头和洗刷头都是可以多角度自由工作的多向结构；洗碗液预先加在专用容器里，当洗碗液快用完时，该洗碗机器人会提醒添加；广角摄像头监控该洗碗机器人的工作；该洗碗机器人配有化油槽，减少油腻对环境的影响；该洗碗机器人会记录工作情况，以便积累经验，不断提高工作水平；该洗碗机器人洗刷头的冲洗力量比较大，且用热水冲洗，保证冲洗效果；进水口接家用热水管，脏水经过化油槽由排水口排出；电源插口在臂座上，臂座里有控制盒及洗碗液容器，控制盒里有电脑及驱动模块；当化油槽需要清理时，该洗碗机器人会提醒用户打开清理；广角摄像头会监控化油槽是否归位；当洗刷筷子、刀叉时，拿持头伸出抓手抓住，供洗刷头刷洗，所述拿持头包括两个并排部署抓取部件，所述抓取部件包括两个对向部署的抓手，每个抓手包括两个抓齿，两个并排部署的抓取部件用于抓住筷子，当所述抓取部件抓住筷子时，所述抓取部件上对向部署的两个抓手的抓齿交错排列。