一种连线LED固晶机

专利主权项内容

1.一种连线LED固晶机，其包括机架(1)，其特征是，所述机架(1)的两端分别设置有进料机构(2)和收料机构(3)，所述进料机构(2)和收料机构(3)之间设置有多个固晶单元(4)，每两个所述固晶单元(4)之间都设置有一个接驳台(5)，所述机架(1)内还设置有控制所述进料机构(2)、收料机构(3)、固晶单元(4)和接驳台(5)的控制系统，所述进料机构(2)用于在所述控制系统的控制下使LED支架(A)进入到与其相邻的固晶单元(4)中，所述固晶单元(4)用于在所述控制系统的控制下将晶片固定到所述LED支架(A)上，所述接驳台(5)用于在所述控制系统的控制下在相邻的固晶单元(4)之间接驳所述LED支架(A)，所述收料机构(3)用于在所述控制系统的控制下接收固晶后的LED支架，所述固晶单元(4)包括夹具工作平台(4-1)、点胶机构(4-2)、晶片搜索平台(4-3)、顶针机构(4-4)和固晶机构(4-5)，所述夹具工作平台(4-1)用于接收LED支架(A)并在所述点胶机构(4-2)的协助下将所述LED支架(A)移动到指定位置，所述点胶机构(4-2)用于将胶点到所述LED支架(A)的指定位置上，所述晶片搜索平台(4-3)用于在所述固晶机构(4-5)的协助下将晶片移动到指定位置，所述顶针机构(4-4)用于从所述晶片搜索平台(4-3)上顶出晶片，所述固晶机构(4-5)用于将顶出的晶片移动到所述LED支架(A)的指定位置处，所述夹具工作平台(4-1)包括底座(4-1-1)，所述底座(4-1-1)上设置有第一横向滑轨(4-1-2)，所述第一横向滑轨(4-1-2)上设置有第一滑块(4-1-3)，所述第一滑块(4-1-3)与第一移动平台(4-1-4)相连使所述第一移动平台(4-1-4)能沿着所述第一横向滑轨(4-1-2)进行横向移动，所述第一移动平台(4-1-4)上设置有第一纵向滑轨(4-1-5)，夹具平台(4-1-6)设置在所述第一纵向滑轨(4-1-5)上并能沿着所述第一纵向滑轨(4-1-5)进行纵向移动，所述夹具平台(4-1-6)上设置有第一电机(4-1-7)，所述夹具平台(4-1-6)的两端还设置有第一滚轮(4-1-8)和第二滚轮(4-1-9)，所述第一滚轮(4-1-8)和第二滚轮(4-1-9)上套设有第一皮带(4-1-10)，所述第一皮带(4-1-10)能在所述第一电机(4-1-7)的带动下在所述第一滚轮(4-1-8)和第二滚轮(4-1-9)上转动，从而带动位于其上的LED支架(A)移动，所述点胶机构(4-2)包括第一CCD图像传感器(4-2-1)、点胶机械手(4-2-2)、点胶驱动机构(4-2-3)和储胶盘(4-2-4)，所述第一CCD图像传感器(4-2-1)用于协助所述夹具工作平台(4-1)将所述LED支架(A)移动到指定位置，所述点胶机械手(4-2-2)用于在所述点胶驱动机构(4-2-3)的驱动下进行旋转和竖向移动，以从所述储胶盘(4-2-4)上沾胶并将胶点到所述LED支架(A)的指定位置上，所述晶片搜索平台(4-3)包括基座(4-3-1)，所述基座(4-3-1)上设置有第二横向滑轨(4-3-2)，所述第二横向滑轨(4-3-2)上设置有能沿着其横向滑动的第二移动平台(4-3-3)，所述第二移动平台(4-3-3)上设置有第二纵向滑轨(4-3-4)，所述第二纵向滑轨(4-3-4)上设置有能沿着其纵向滑动的搜索平台(4-3-5)，所述搜索平台(4-3-5)上设置有晶片环(4-3-6)，所述晶片环(4-3-6)用于承载晶片，所述顶针机构(4-4)包括顶针(4-4-1)和用于驱动所述顶针(4-4-1)竖向移动的顶针驱动机构(4-4-2)，所述顶针(4-4-1)用于顶起位于所述晶片环(4-3-6)上的晶片，所述固晶机构(4-5)包括第二CCD图像传感器(4-5-1)、取晶机械手(4-5-2)和固晶驱动机构(4-5-3)，所述第二CCD图像传感器(4-5-1)用于协助所述晶片搜索平台(4-3)将晶片移动到指定位置，所述取晶机械手(4-5-2)用于吸住由所述顶针(4-4-1)顶起的晶片，所述固晶驱动机构(4-5-3)用于驱动所述取晶机械手(4-5-2)旋转和竖向移动以将所述晶片放置在所述LED支架(A)的指定位置上，从而在胶的作用下将所述晶片固定在所述LED支架(A)上，所述进料机构(2)包括储料盒(2-1)、第一进料电机(2-2)、第二进料电机(2-6)和进料轨道(2-8)，所述储料盒(2-1)内放置有LED支架(A)，所述第一进料电机(2-2)通过第一丝杠(2-3)带动上料板(2-4)上下移动以将所述储料盒(2-1)内的LED支架(A)向上托出，所述第二进料电机(2-6)通过第二丝杠(2-7)带动搬运机械手(2-5)水平移动以将所述上料板(2-4)托出的LED支架(A)搬运到所述进料轨道(2-8)上，所述进料轨道(2-8)包括进料电机、主动轮、从动轮和进料皮带，所述进料电机带动所述主动轮转动，所述进料皮带套设在所述主动轮和从动轮上并在所述进料电机的带动下转动从而将搬运到所述进料皮带上的所述LED支架(A)运送到所述固晶单元(4)中，所述收料机构(3)包括收料盒(3-1)，所述收料盒(3-1)用于接收经最后一个所述固晶单元(4)固晶后的LED支架，所述机架(1)上还设置有罩住所述进料机构(2)、收料机构(3)、固晶单元(4)和接驳台(5)的保护罩(6)。