第二传输机构及相应的PCB板自动检测机

专利主权项内容

1.一种第二传输机构，其特征在于，所述第二传输机构包括图像获取装置、至少两个并排设置的上游传送带、衔接于所述上游传送带的至少两个下游传送带、分别设置在所述上游传送带两端的上游主动轴和上游同步轴、分别设置在所述下游传送带两端的下游主动轴和下游同步轴、用于驱动所述上游主动轴和下游主动轴转动的第二驱动组件；所述上游传送带和下游传送带之间设置有用于所述图像获取装置获取图像的空隙；其中，所述上游传送带和所述下游传送带一一对应衔接，且所述上游传送带之间、所述下游传送带之间均间隔设置；所述第二传输机构还包括检测位，所述图像获取装置位于所述检测位的下方，所述图像获取装置用于获取位于所述检测位的PCB板的图像，所述检测位包括用于检测待测的PCB板背面的第一检测位和用于检测待测的PCB板正面的第二检测位，所述第一检测位和所述第二检测位相错设置，所述图像获取装置包括位于所述第一检测位下方的第一图像获取机构和位于所述第二检测位上方的第二图像获取机构，所述第一图像获取机构包括用于获取待测的PCB图像的第一CCD组件和用于给所述第一CCD组件提供光源的第一灯箱；所述第二图像获取机构包括用于获取待测的PCB图像的第二CCD组件和用于给所述第二CCD组件提供光源的第二灯箱；所述上游主动轴设置在所述上游传送带的末端，所述下游主动轴设置在所述下游传送带的首端；所述第二驱动组件包括带动所述上游主动轴和下游主动轴转动的齿轮箱和用于驱动所述齿轮箱转动运作的第二电机，所述第二电机的转轴和所述齿轮箱转动连接，所述齿轮箱和所述上游主动轴和下游主动轴转动连接；所述齿轮箱包括一壳体、设置在所述壳体中间的主动齿轮、啮合在所述主动齿轮一侧的第一从动齿轮、啮合在所述主动齿轮另一侧的第二从动齿轮、固定连接于所述主动齿轮的主连接轴、固定连接于所述第一从动齿轮的第一副连接轴和固定连接于所述第二从动齿轮的第二副连接轴；所述主连接轴通过联轴器和所述第二电机的转轴固定连接，所述第一副连接轴通过联轴器和所述上游主动轴固定连接，所述第二副连接轴通过联轴器和所述下游主动轴固定连接，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的形状和大小一致。