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减速器结构及具有其的机器人
摘要文本
本发明提供了一种减速器结构及具有其的机器人，减速器结构包括针齿槽、摆线轮组件和针齿部，针齿槽的内壁上设置有针齿槽。摆线轮组件设置于针齿槽内。针齿部包括第一针齿和第二针齿，第一针齿和第二针齿设置于针齿槽内并位于摆线轮组件的外周面与针齿槽的槽底之间。针齿部采用了分体针齿即第一针齿和第二针齿，使得摆线轮组件与分体针齿在作用时相对独立，有效缩小了针齿的偏斜角。当摆线轮组件其中一片摆线与针齿啮合受力时，由于针齿轴线的长度变短，针齿与摆线的接触面积不再受针齿孔或摆线轮廓轴线加工误差的影响，更能充分接触啮合。此外采用分体针齿，两分体针齿在其连接处形成了间隙通道，有利于针齿的润滑。。
申请人信息
- 申请人:珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
- 申请人地址:519070 广东省珠海市前山金鸡路789号9栋(科技楼)
- 发明人: 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 减速器结构及具有其的机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711456557.6 |
| 申请日 | 2017年12月26日 |
| 公告号 | CN108087501B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | F16H1/32 |
| 权利人 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 |
| 发明人 | 程中甫; 崔中; 刘成; 杨方元; 胡余生; 魏会军; 郭霜; 许甲岿; 田珍珍 |
| 地址 | 广东省珠海市前山金鸡路789号9栋(科技楼) |
专利主权项内容
1.一种减速器结构，其特征在于，包括：针齿槽(10)，所述针齿槽(10)的内壁上设置有针齿槽；摆线轮组件(20)，设置于所述针齿槽(10)内；针齿部(30)，所述针齿部(30)包括第一针齿(31)和第二针齿(32)，所述第一针齿(31)和所述第二针齿(32)设置于所述针齿槽内并位于所述摆线轮组件(20)的外周面与所述针齿槽的槽底之间；所述摆线轮组件(20)包括：上摆线轮(21)，设置于所述针齿槽(10)内，所述第一针齿(31)位于所述上摆线轮(21)的外周面与所述针齿槽的槽底之间；下摆线轮(22)，设置于所述针齿槽(10)内并位于所述上摆线轮(21)的下方，所述第二针齿(32)位于所述下摆线轮(22)的外周面与所述针齿槽的槽底之间，所述第一针齿(31)与所述第二针齿(32)同轴设置；所述第一针齿(31)的外周面与所述第一针齿(31)的上端面之间设置有第一倒角，所述第一针齿(31)的外周面与所述第一针齿(31)的下端面之间设置有第二倒角。