一种紧凑型升降装置

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来源：百度搜索马克数据网 1.一种紧凑型升降装置，其特征在于，包括箱体、设置在箱体内的收卷执行机构以及与收卷执行机构配合的用于对导线进行辅助收卷的收卷辅助机构；其中，所述箱体上设有导线进出口，所述收卷执行机构包括收卷滚筒以及驱动收卷滚筒作收放线转动的转动驱动机构；所述收卷辅助机构设置在收卷滚筒的一侧，包括用于限定正在被收卷的导线在收卷滚筒轴线方向位置的移动架以及用于驱动移动架在卷滚筒轴线方向移动的移动驱动机构，所述移动架上设有用于对导线进行定位的定位部，所述导线绕过该定位部后收卷在收卷滚筒上；动能灯上的导线从箱体上的导线进出口进入到箱体中，然后经移动架上的定位部的定位变向后缠绕在收卷滚筒上；所述收卷滚筒的外表面上设有用于对收卷时的导线进行导向定位的螺旋凹槽；所述箱体上还设有收卷复位机构，该收卷复位机构包括安装架、滑动块和霍尔传感器，其中，所述安装架设置在箱体上，该安装架与滑动块之间通过滑动导向机构连接，该滑动导向机构包括设置在安装架上的导向杆、第一弹簧以及设置在滑动块上的导向孔，所述导向杆匹配在导向孔中，所述第一弹簧设置在导向杆上，该第一弹簧的两端分别作用在安装架和滑动块上，所述第一弹簧的弹力促使所述滑动块紧贴在箱体上；所述滑动块上设有磁铁，当滑动块克服第一弹簧的弹力沿着所述导向杆滑动至设定位置时，所述磁铁位于霍尔传感器的感应范围内；所述滑动块上还设有让导线通过的通孔，所述导线在收卷终点位置处设有直径大于所述通孔的限位头；在工作前，先进行复位动作，复位的过程为：收卷执行机构和收卷辅助机构动作，对导线进行收卷使得动能灯向上运动，当动能灯到达收卷终点位置时，此时设置在导线上的限位头到达滑动块的通孔处，由于限位头的直径大于所述通孔，因此无法从该通孔中通过，从而会拉动滑动块克服弹簧的弹力沿着导向杆运动，当滑动块运动一段距离时，磁铁会落入到霍尔传感器的感应范围内，使得霍尔电压升高，与霍尔传感器连接的控制系统获得该信号后，根据该信号判断复位到位，获得原点，随后，升降装置以该原点作为参考点，对动能灯的升降进行控制；所述箱体上固定有收卷主轴，所述收卷滚筒的一端通过轴承套以及轴承设在收卷主轴上，所述转动驱动机构包括第一电机、连接法兰以及拼接架，其中，所述拼接架固定在收卷滚筒上，所述第一电机的输出轴通过连接法兰与拼接架连接，所述第一电机通过电机安装板固定在箱体上；所述第一电机为双轴电机，其中，双轴电机的主体设置在收卷滚筒中，双轴电机的输出轴的一端与连接法兰以及拼接架连接，另一端上设有主动带轮，所述移动驱动机构由丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构中的丝杆上设有从动带轮，该从动带轮通过传动带与主动带轮之间连接，丝杆传动机构中的丝杆螺母与所述移动架连接；所述箱体上还设有用于对双轴电机的输出轴进行制动的电磁抱闸制动器，该电磁抱闸制动器包括固定座、设在固定座内的制动电磁铁以及闸瓦制动机构，其中，所述闸瓦制动机构包括与固定座固定连接的固定闸瓦、闸轮、活动闸瓦以及第二弹簧，其中，所述闸轮设置在固定闸瓦和活动闸瓦之间，所述第二弹簧设置在活动闸瓦和固定座之间，在制动电磁铁失电状态下，所述第二弹簧的弹力促使活动闸瓦将闸轮压紧在固定闸瓦上；所述双轴电机中的输出轴穿过固定闸瓦连接在闸轮上。